Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Un drone transatlantique prend la mer

Espagne ou buste.

Nous avons beaucoup parlé de drones aériens dans MAKE, mais hier, le 26 août, c’était un drone nautique qui a marqué l’histoire.

En 2010, un groupe d'étudiants a commencé à travailler sur un bateau à moteur robotique sans pilote capable de traverser l'Atlantique, du Rhode Island à l'Espagne. Pourquoi? Parce qu'un bateau robotique qui tourne autour d'un étang ou d'un lac est cool, mais un bateau capable de traverser l'océan est une source d'inspiration pour tous.

L’équipage se compose de Dylan Rodriguez (ingénieur, Institut polytechnique de Worcester), Dan Flanigan (ingénieur civil, Université Bucknell), Max Kramers (ingénieur en mécanique, Université de Rhode Island), Ken Muller (ingénieur en mécanique, Worcester Polytechnic), Brendan Prior (libéral) Endicott College), Mike Flanigan (ingénierie aérospatiale, Notre Dame) et David Pimental (informatique, Nord-Est).

Ils ont commencé la construction de la version finale de leur bateau, baptisée Scout, en avril 2012. Son lancement a eu lieu le 24 août. L'équipage a déjà battu le record de distance parcourue par un bateau transatlantique autonome. Scout avait parcouru environ 100 milles en mer hier soir. Ils ont battu un précédent record d’environ 60 milles établi par une équipe de l’Université Aberystwyth au Défi Microtransat 2010.

Membres d'équipage portant Scout pour un test

L'équipage voulait au départ que le navire à énergie solaire commence son voyage plus tôt en été, afin de tirer le meilleur parti des longues journées ensoleillées. Ils étaient prêts à décoller d'un point de Rhode Island le 29 juin et ont fait leur première tentative. Le mauvais temps empêchait Scout de collecter suffisamment d’énergie pendant la journée pour se rendre en mer. Plutôt que de risquer de faire échouer l'engin sur le rivage, l'équipage a demandé à Scout de réessayer.

Une deuxième tentative a été déjouée à cause d'un servo de gouvernail défectueux. Si vous ne réussissez pas, essayez, essayez encore. Scout a été lancé avec succès à la troisième tentative aux petites heures du samedi matin, le 24 août.

Le projet Scout Transatlantic comporte une fonctionnalité très intéressante qui vous permet de suivre les progrès de Scout depuis votre ordinateur ou votre appareil mobile. Je suis collé à la page rafraîchissante automatiquement comme une colle depuis que j'ai entendu parler du projet cette semaine.

Suivi transatlantique de Scout

L'équipage a travaillé pour concevoir tous les risques possibles. La coque a été conçue pour être solide, mais légère, renforcée par plusieurs cloisons robustes. Ils ont maximisé le nombre de panneaux solaires qu’ils pouvaient installer en retirant les cadres en aluminium et en inclinant la terrasse vers le sud pour une plus grande exposition au soleil. Lorsque la puissance est faible, Scout entre en mode dérive faible consommation pour économiser les piles. Un microcontrôleur Arduino Mega gère la navigation et un second Mega gère les capteurs et les communications via un émetteur-récepteur satellite Iridium. Le logiciel est réinitialisé toutes les 12 heures pour éviter les pertes de mémoire fastidieuses ou la corruption résultant d'une utilisation à long terme. Une quille lestée redresse le bateau si elle chavire. Le bateau est aussi étanche que possible, mais il est également équipé de pompes de cale.

La route devait traverser des voies de navigation à angle droit afin de minimiser les risques de collision. Ils avaient prévu d'emmener Scout vers le sud dans le Gulf Stream et de traverser l'Atlantique le plus rapidement possible. Plus le voyage dure longtemps, plus il y a de chances que quelque chose se passe mal.

Bien que l’équipe ait travaillé dur pour tester et tester à nouveau le système, Murphy a réussi à faire une surprise. Scout a inclus du code pour éviter d'avoir à revenir en arrière à un point de cheminement qu'il avait flotté en mode dérive. Au lieu de cela, le code a amené Scout à contourner la plupart de ses points de passage planifiés. L'équipage a analysé l'erreur et a compris ce qui s'est passé. Ils croient que Scout se dirige maintenant vers le waypoint 44, près de la côte espagnole. Une fois que Scout aura atteint ce point de passage, il devrait normalement se poursuivre jusqu'aux seize derniers points de passage jusqu'aux côtes de Sanlucar de Barrameda, en Espagne, où Christophe Colomb a commencé son deuxième voyage dans le Nouveau Monde.

Ce projet n’a pas été conçu pour la recherche d’une société ou d’un gouvernement. Ce n’était pas fait pour gagner un concours ou pour un projet d’école. Ces gars-là ont construit Scout parce qu’ils le voulaient et qu’ils ne laissent rien les arrêter. Au début, l'une des écoles a refusé leur demande d'espace de laboratoire pour le projet. En raison de préoccupations juridiques, ils ont dit. L'équipage n'a pas été découragé. Ils ont effectué leurs propres recherches et consulté un ami de la famille ayant une expérience du droit de la mer et ont décidé de procéder.

Scout a finalement coûté environ 6 000 $. C’est peu d’argent dans ce genre de projet, mais c’est beaucoup à faire si vous n’avez pas d’aide. L’équipe a été très satisfaite de son sponsor principal, Jamestown Distributors, une entreprise familiale de matériaux de construction et de construction navale. Il existe également de nombreux contributeurs individuels enthousiastes qui ont donné de l'argent ou tout simplement encouragé l'équipe sur sa page Facebook.

Après de nombreuses heures de travail, ils ont construit un bateau qui a jusqu'ici réussi là où d'autres ont échoué. Malgré de nombreux défis techniques, l'équipe a persévéré. Ils ont même eu un incident mineur avec la police locale alors qu'ils testaient Scout la nuit. Plusieurs adolescents qui traînaient sur un quai la nuit semblaient peut-être méfiants et la police n'était pas encline à croire leur histoire concernant un bateau robotique flottant presque invisiblement dans l'eau. Voudriez-vous? Heureusement, ils ont pu montrer le feu bleu de la police Scout se déplaçant et ont expliqué que le bateau sans équipage reviendrait au quai dans 15 minutes. La police n’a pas pris la peine d’attendre et les a laissés.

Maintenant que Scout est en mer, l'équipe n'a plus grand-chose à faire à part regarder et attendre. Il n’existe aucun moyen de donner des commandes à Scout, c’est donc la programmation, les systèmes et la coque de Scout contre l’océan. Le voyage de Scout peut prendre environ trois mois, mais l’équipe sera en mesure de faire une bien meilleure prévision à mesure que le temps passe et que plus de données sont collectées.

Ils se sentent confiants dans le fait que Scout atteigne sa destination, mais même si ce n’est pas le cas, ils ont déjà réussi. Si Scout échoue, ils construiront un nouveau bateau et le rendront meilleur en utilisant ce qu’ils ont appris la première fois. Entre-temps, ils continueront de surveiller http://www.gotransat.com/tracking/ avec nous.

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