Jeffrey Cross
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La norme Lego: combiner les ensembles de construction pour créer de meilleurs projets

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Il n’est donc pas surprenant que nous ayons adapté nos expériences de fabricant pour inclure Lego. Les exemples incluent le faisceau Technic imprimable paramétrique de Brian Jepson et le kit de connecteurs universels, ce dernier consistant en pièces jointes imprimables combinant les matériels Lego, K’nex, Tinker Toy, Duplo et Lincoln Log afin que vous puissiez connecter les ensembles ensemble.

L’électronique n’a pas été négligée, Bricktronics boucliers ajoutant la fonctionnalité Arduino aux projets Mindstorms et le BrickPi jouant un rôle similaire pour le Raspberry Pi.

Makeblock est un exemple du spectre robotique. C’est un ensemble robotique robuste, logique et facile à utiliser, créé par une startup open-source de Shenzhen. Leur campagne Kickstarter a été un succès retentissant, avec plus de 600 donateurs contribuant pour 185 000 $ au démarrage de l’entreprise.

Le noyau de l’ensemble est constitué d’une série de poutres en aluminium durable, anodisées bleu ou or. En surface, ils ressemblent à d'autres ensembles de construction en aluminium, mais ils présentent quelques fonctionnalités intéressantes qui les placent au-delà de la poutre en T typique. Tout d'abord, ils ont fileté des trous sur le prend fin des poutres, et il y a une rainure sur toute la longueur (vous le voyez sur la photo de droite) qui est également filetée, vous pouvez donc visser un boulon M4 n'importe où le long de la poutre.

Où intervient Lego? En plus des points de fixation filetés, les poutres comportent également des trous non filetés ayant le même espacement et le même diamètre que les poutres Lego Technic. Il est donc extrêmement facile d’ajouter des pièces Lego à votre projet. Dans le cas de mon robot chenillé (la photo tout en haut de ce post), j'ai fabriqué le châssis avec des poutres Makeblock, avec des moteurs Makeblock et des bandes de roulement. Cependant, comme je savais que je voulais ajouter des pièces Lego, j'ai ajouté un réseau de poutres Technic sur le dessus, vissé dans l'aluminium avec des vis à six pans creux M4, qui sont la norme Makeblock. J'ai construit une petite plate-forme de faisceaux Technic, puis j'ai ajouté une plaque de montage Bricktronics 6-AA avec support de pile.

À ce stade, j'aurais pu utiliser les composants électroniques de Makeblock, qui incluent un clone Arduino, des modules Bluetooth, un récepteur infrarouge, un pont moteur, etc. Fait intéressant, Makeblock tente d'éliminer l'enchevêtrement de fils en créant un blindage de fiches RJ11. les câbles à connecter à leurs composants. Ils vendent également des adaptateurs vous permettant de connecter des câbles Molex et similaires aux connecteurs RJ11.

Cependant, je voulais utiliser un capteur à ultrasons Lego Mindstorms. J'ai donc choisi un Arduino UNO et un bouclier Bricktronics. Ce blindage comporte des connecteurs pour 2 moteurs et 4 capteurs et utilise les fils RJ12 personnalisés de Mindstorms, qui comportent un onglet excentré. J'ai ajouté un faisceau de Lego à l'avant du robot et connecté le capteur à ultrasons au bouclier avec un fil Mindstorms.

Découvrez un diaporama de certains des composants les plus intéressants de MakeBlock:

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The Lego Standard - une démonstration de la popularité du produit: il inspire les produits complémentaires, ce qui permet de mélanger facilement le meilleur de chaque ensemble afin de réaliser le projet. vous veux faire.

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