Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FIRST Robotics Season: Part 2 Le coup d'envoi de la compétition

Remarque: Cet article fait partie d'une série documentant All All Sparks au cours de la première saison de robotique. Pour trouver les autres parties de cette série, voir la liste au bas de l'article.

Tout le monde sait comment on se sent avant que quelque chose de formidable ne se produise. L'anticipation de la veille de Noël, l'excitation du dernier jour d'école avant le début de la pause estivale ou la longue et lente descente vers le haut des montagnes russes. Pour notre équipe et pour des milliers d'autres équipes de FIRST Robotics Competition (FRC), le samedi 3 janvier a été une de ces journées. Samedi était le jour du coup d'envoi de la FRC, lorsque le défi du jeu pour cette année est publié. Le coup d'envoi commence par 6 semaines de temps de construction de robot, suivies de 8 semaines de compétition de robotique, aboutissant aux FIRST World Championships à St. Louis.

Cette année, nous avons assisté à un événement de lancement dans notre ville natale de Dallas, organisé par Texas Instruments. Cet événement nous permet de rencontrer et d'interagir avec d'autres équipes de la région, de regarder la vidéo de lancement, de voir le nouveau terrain et certains des nouveaux éléments du jeu, et de commencer à planifier une saison réussie. Ensuite, nous sommes retournés dans notre magasin d’école pour commencer un brainstorming intensif.

Le jeu de 2015 s'appelle Recycle Rush et consiste à empiler des bacs rectangulaires, des bacs de recyclage cylindriques de grande taille (semblables aux poubelles) et des nouilles de piscine dans des configurations particulières pour gagner des points. Pour l'animation officielle du jeu, qui explique très bien certains détails, cliquez ici.

Notre processus de conception commence toujours par la lecture détaillée du manuel du jeu en groupe, afin de nous assurer que nous comprenons parfaitement le défi. Certaines équipes peuvent considérer cela comme ennuyeux, mais il est extrêmement important de comprendre toutes les règles qui peuvent influer sur vos choix de conception avant de commencer le brainstorming.Par exemple, nous avons rapidement appris qu’un robot de type gatling-gun, conçu par certains membres de l’équipe pour tracer des nouilles de piscines sur le terrain, était malheureusement illégal en raison de la restriction imposée aux robots qui déplacent des éléments de jeu de l’autre côté du terrain.

Une fois que nous avons lu et que nous comprenons le manuel du jeu et toutes les règles du jeu, nous pouvons commencer à faire du brainstorming. La première étape de notre premier brainstorming consiste à planifier toutes les manières possibles de marquer, aussi improbable soit-elle. Cela conduit à une analyse coûts / avantages de chaque action individuelle. Par exemple, si une action vaut le même nombre de points qu'une autre, mais que la seconde action est nettement plus facile à exécuter, nous allons commencer à nous concentrer sur la seconde action.

Le brainstorming sur notre équipe est une chance pour tout le monde d'exprimer ses idées sans jugement, et pour l'équipe de commencer à avoir une très bonne idée des défis qui, selon nous, seront les plus importants. Cette année, nous pensons que l’un des plus grands défis sera la diversité des actions qui devront être effectuées par un seul robot. Un robot performant doit pouvoir déplacer et repositionner les bacs, créer les piles, empiler des conteneurs sur des bacs déjà empilés, repositionner des conteneurs et manipuler des nouilles de piscine. Au-dessus de chacun de ces éléments, le robot doit également être suffisamment puissant pour pousser les éléments de champ égarés. Notre évaluation initiale est que les conteneurs seront extrêmement importants pour une stratégie de jeu réussie, mais les prochaines semaines d’essais, de prototypage et de reconstruction indiqueront si cette évaluation initiale est réellement correcte. Nous allons bientôt en savoir plus sur nos prototypes!


La première saison de robotique All Sparks

  • Partie 1: Rencontrez tous les étincelles
  • Partie 2: Le coup d'envoi de la compétition
  • Partie 3: Processus de prototypage et astuces
  • Partie 4: Description du jeu
  • Partie 5: Mise à jour intermédiaire

Part

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