Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Teen 3D imprime un bras prothétique cérébral

Easton LaChappelle présente une version antérieure de son bras robotique. [via Popular Science]

Quand il avait 14 ans, Easton LaChappelle a construit une main robotique parce qu'il pensait que ce serait cool. Il fabriqua la main avec des briques Lego, du fil de pêche, des tubes chirurgicaux pour les doigts et cinq servos à commande indépendante. Le robot a gagné la troisième place d’Easton à la foire scientifique nationale du Colorado en 2011, mais comme il n’était pas satisfait de la fonctionnalité du robot, il a donc décidé d’améliorer la conception.

La seconde version de la main devint un bras et comprenait une combinaison de pièces imprimées en 3D, d’élastiques en caoutchouc pour une action du ressort semblable à celle d’un tendon, du fil de bijoutier recouvert de nylon pour les ligaments, un gant télémétrique Nintendo Power et un casque contrôler le mouvement du bras. Pour la puissance musculaire, il a créé un servo en ajoutant un potentiomètre à un moteur à courant continu.

Les inventions d’Easton ont fait sensation, à la fois parce qu’il était très jeune et parce que les appareils étaient incroyables. Oh, et quand il a commencé, il ne connaissait rien de l'électronique ou de la programmation. Il s'est enseigné lui-même. Easton, qui vit dans la petite ville de Mancos, dans le Colorado, près de la région de Four Corners, a été couvert par Popular Science, Popular Mechanics et MAKE et a remporté un deuxième prix à l'Intel International Science and Engineering Fair, la plus grande foire scientifique du pays. .

Aussi impressionnant que le bras robotique fût, Easton réalisa qu'il voulait créer quelque chose qui ferait plus que saisir une canette de soda. L'année dernière, une fille du Colorado Science Fair lui a donné l'inspiration dont il avait besoin.

Un rendu CAO du bras robotique d’Easton.

La jeune fille est née sans bras droit et portait une prothèse d'un membre de 80 000 $. Elle contrôlait le bras via un implant rachidien. En tant que fabricant, Easton était impressionné par la technologie, mais désolé d'apprendre que la fille aurait besoin de nouveaux bras au fur et à mesure de sa croissance, une dépense énorme pour la famille.

"Cela m'a ouvert les yeux", a déclaré Easton, aujourd'hui âgée de 17 ans. "Je pensais que je pouvais transformer (mon invention) en un bras prothétique et aider beaucoup de gens."

Sa mission était de construire un bras robotique aussi fonctionnel qu'abordable. Il pense l’avoir fait.

La version 3.0 du robot utilise un microcontrôleur Teensy Arduino ainsi que des circuits amplificateurs et des récepteurs Bluetooth. Pour contrôler le bras, l'utilisateur fléchit un muscle pour le sélectionner dans un menu de mouvements, puis effectue une série de clignements d'yeux pour sélectionner des gestes préchargés tels que les mouvements de la main, du coude ou du poignet. Une fois qu'un mouvement est sélectionné, un casque EEG mesure les ondes cérébrales pour contrôler le mouvement. Coût total de l'appareil? 250 $.

À l'exception des engrenages, des moteurs et des vis, toutes les pièces ont été imprimées en 3D sur un Printrbot. Easton considère le fondateur de Printrbot, Brook Drumm, comme un mentor clé.

Après de nombreux tests sur lui-même et une étude de l'anatomie, Easton a découvert que les muscles du pied étaient les bons pour contrôler le dispositif, en particulier en redressant ses orteils.

Easton estime que son dispositif prothétique est le premier du genre et il voit également des applications pour le désamorçage de la bombe et la recherche et le sauvetage.

S'il souhaite utiliser son bras robotisé pour venir en aide aux personnes dans le besoin, ce bras peut également être utilisé pour aider ceux qui ont besoin d'une bière bien fraîche. Dans une relation détournée, un dirigeant de Heineken a demandé à Easton si sa création pourrait servir à servir de la bière dans des bars appartenant au géant de la brasserie hollandaise.

«C’est une application à laquelle je n’ai jamais pensé», a déclaré l’inventeur mineur.

Easton a dit oui et a demandé combien d'armes Heineken voulait. La réponse: 5000.

«C'était vraiment surprenant», a-t-il déclaré. "C’est un chiffre important, mais c’est tout à fait possible."

Alors qu'il découvre comment augmenter sa production et lance une campagne Kickstarter pour présenter le bras au monde et aider à collecter des fonds, il doit encore faire face au lycée. Bien que son école soutienne son travail en robotique, il dit que l'école «gêne parfois».

Easton a déjà obtenu une bourse universitaire et une entreprise du Minnesota a proposé de payer son loyer s’il s’y installe pour y travailler pendant qu’il termine ses études. Mais il est un peu occupé. Cet été, il effectue un stage à la NASA où il travaillera sur leur projet Robonaut.

"Cela ne fera que grossir à partir d'ici", a-t-il déclaré.

Contactez Easton à [email protected]

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