Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Les robots de style BB-8 de Star Wars que vous pouvez construire maintenant

R2-D2 a maintenant une réelle concurrence pour devenir le droïde le plus mignon de la galaxie. Hier, lors d'une conférence de presse sur le prochain film Star Wars le réveil de la force, un nouveau bot nommé BB-8 a roulé sur scène et a volé nos cœurs.

Malheureusement, la productivité a également été réduite à néant. Faire: bureau, comme nous avons tous jeté autour des théories sur la façon dont le robot fonctionne.

Comme nous, vous voulez probablement commencer à construire votre propre droïde BB-8. Malheureusement, les personnes les mieux équipées pour nous le dire ont probablement prêté serment au vendeur de Disney, le producteur de Star Wars, Disney, une entreprise qui, de manière notoire, garde ce genre de secrets très étroitement.

Le nouveau droïde BB-8 de Star Wars monte sur la scène lors de la célébration de la célébration Star Wars à Anaheim.

La bonne nouvelle est que je suis sûr que la communauté Maker saura y remédier. En fait, je serais surpris de ne pas voir un prototype fonctionnel avant la fin de semaine.

Mieux encore, nous pouvons peut-être même améliorer le BB-8 que nous avons vu sur scène. Malgré toute la magie de ses mouvements, il reste encore beaucoup à faire. Peut-être que l’œil de la caméra de BB-8 pourrait être relié à une plate-forme FPV pour certaines courses de robots RC. Peut-être qu'une version devrait être faite avec une boombox cachée à l'intérieur. Peut-être tout ce qui précède.

Pour vous aider dans votre quête de la construction de votre propre BB-8, voici des liens vers deux tutoriels de robots DIY qui devraient vous aider.

Et pour ce que cela vaut, ma théorie (sujette à changement minute par minute) sur le fonctionnement de BB-8 est que le ballon fonctionne comme un robot omnidirectionnel ou holonomique pris au piège dans un ballon (le robot XKCD animal de compagnie) alors que la tête fonctionne comme un bot qui balance les balles. En se parlant en coopération active, la tête peut basculer dans une mesure limitée, confiant que la balle contrebalancera le transfert de poids.

Cela dit, je suis ouvert à l’idée de me tromper complètement à cet égard. Jalopnik, par exemple, estime que la tête est une coque légère contrôlée par un bras magnétique articulé dans la balle. J'aimerais entendre ce que vous pensez tous. Laissez un commentaire, partagez vos liens avec d’autres projets et construisons cette chose!

Ball Balancing Robot

Ce didacticiel sur Instructables permettant de créer un robot d’équilibrage de la balle contrôlé par RC peut ressembler au premier abord au Saint-Graal de BB-8. Mais si vous cherchez à obtenir l’inclinaison de la tête BB-8 révélatrice, ce robot n’est qu’une partie de l’équation.

Cet acte d'équilibrage robotique est réalisé à l'aide d'une combinaison de capteurs gyroscopiques et d'accéléromètres afin de détecter les changements microscopiques et de les neutraliser à l'aide de 3 moteurs omnidirectionnels ou plus.

Les robots balanceurs peuvent être utilisés activement pour se déplacer sur leur perche gonflable, ou ils peuvent être utilisés de manière passive, en restant debout tout en étant poussés par une autre force. Par exemple, cette vidéo montre une boule-bot agissant comme une brouette de haute technologie, chargée de briques et de bois, poussée par son opérateur.

Mais si ce type de robot est utilisé pour conduire activement le ballon sur lequel il est assis ou s'il réagit passivement au fait qu'il soit déplacé par une force extérieure, il doit lutter pour rester en permanence perché au sommet du ballon, sans quoi il risque de tomber. Le fait que BB-8 puisse faire pencher la tête sans sombrer laisse à penser qu’une autre technologie est en jeu.

Robot à plancher Omniwheel R / C

Les moteurs Omniwheel ne sont pas simplement bons pour rester au sommet d’une balle. Ils sont également utilisés pour les applications au sol, y compris les chariots élévateurs à fourche, les robots de combat et ce formidable robot RC de Faire: numéro 40. Un kit complet est également disponible.

Le Kiwibot radiocommandé de Make: Issue 40 utilise un système de moteur à roues multiples.

Nombreux sont ceux qui ont souligné que la balle de la BB-8 bouge comme une version géante du Sphero (en l’occurrence, la société a fabriqué un Sphero géant en tant que blague pratique en 2013), et il ya de bonnes raisons de croire que c’est vrai. Fortune Magazine connecté les points et fait une supposition éclairée que Sphero a été effectivement engagé pour aider à la conception de BB-8 (si c'est le cas, préparez-vous pour le jouet de vacances indispensable).

Et bien que le Sphero n’utilise pas de moteurs à plusieurs roues (c’est plutôt un moteur Segway à deux roues coincé dans une coque), son mouvement peut être facilement simulé en plaçant un bot à plusieurs roues RC dans une boule. Ainsi, que la BB-8 que nous avons vue sur scène utilise ou non un bot à roues multiples pour piloter la balle, l’essentiel est que le même effet pourrait être obtenu en utilisant une. Et le meilleur de tous, Internet est jonché d'instructions pour la fabrication de robots à molettes.Pour obtenir des résultats, le chemin est beaucoup plus court que la rétro-ingénierie d’un Sphero.

Dernières pensées

Comme beaucoup de secrets hollywoodiens, il est possible que nous ne sachions jamais exactement comment le BB-8 a été fabriqué. Et comme je l’ai dit, mes meilleures suppositions pourraient être bien loin de la base. Je ne suis qu'un bricoleur.

Vraiment, l’aspect le plus excitant de BB-8 est le flot de curiosité et d’inventivité qu’il inspire. Ainsi, lorsque vous vous apprêtez à créer votre propre version de cet adorable robot qui rebondit chez vous, contribuez à propager le plaisir d’inventer et de robotiser en partageant votre travail (les échecs et les avancées) et en contribuant à la conversation.

Part

Laisser Un Commentaire