Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

7 choses que j'ai apprises en construisant un CoasterBot

Aux dernières nouvelles, 625 fabricants ont décidé de créer un bot pour notre impressionnant Robot Build, et je suis l’un d’eux!

Mon concept est un bristlebot construit avec quatre brosses à dents et un mini CD. J'ai acheté quelques petits moteurs de vibration, un pour chaque brosse, et pour le moment, j'essaie de comprendre un ensemble de facteurs, tels que la réduction du poids - le robot à poil dur sera-t-il assez fort pour se glisser autour d'une planche à pain sans soudure et Pile 9v? Comment le bot bouge toi au-delà de la dérive induite par la vibration? La photo ci-dessus le montre. J'ai mis la planche à pain sans soudure dessus juste pour le plaisir, la configuration finale ne ressemblera probablement pas à celle-ci. Depuis que la photo a été prise, j'ai soudé des fils sur les moteurs de vibration et les ai testés tous les quatre avec du jus provenant de l'alimentation de mon ordinateur de bureau.

Même si j'ai encore beaucoup de questions, j'ai aussi beaucoup appris:

1. Un bon fer à souder est indispensable

Lorsque j'ai commencé à souder, j'ai utilisé le tristement célèbre fer à 10 $ Shack et c'était horrible. Il n’y avait qu’un seul réglage - ON / OFF - et la température ne m’avait jamais semblé juste. Finalement, j'ai acheté un beau modèle à l'autre extrémité du spectre, une belle Weller WES51, et cela a rendu le processus beaucoup plus facile. Tu n'es pas obligé d'y aller cette haut de gamme mais évitez le fer à 10 $! Choisissez-en un avec un réglage de chaleur réglable, un beau support solide et une éponge. Il a gagné les deux en termes de commodité, et je me sentais, dans la qualité de mes soudures.

2. Ce projet peut être aussi facile ou compliqué que vous le souhaitez.

Je construis le coasterbot à partir du lot de pièces optionnel Jameco parce que je veux en apprendre le plus possible. Mais je garde aussi à l’esprit mon idée principale du bristlebot. Ai-je vraiment besoin du pilote de moteur ou du régulateur de tension? Que faire si je veux remplacer les capteurs tactiles du kit par un autre type de capteur? Le fait est que vous pouvez utiliser les éléments de base avec le kit, ou si les compétences et l’ambition le permettent, devenir fous et faire ce qu’il faut. À l’heure actuelle, je me trompe de fou, ce qui est très amusant mais ne donne pas forcément un bot qui fonctionne!

3. Connaître le tutoriel. J'adore le tutoriel.

Même si vous n'avez pas l'intention d'acheter le pack Jameco, je vous recommande vivement le didacticiel que Matt Metts a préparé. Il y explique comment assembler le Jameco CoasterBot en une heure. Matt a fait un excellent travail en expliquant tout et les débutants en particulier en tireront des avantages.De plus, si vous ne vous êtes pas inscrit à la liste de diffusion, assurez-vous de le faire - vous pouvez le faire sur la page Robot Build, qui contient également des articles, des newsletters, etc.

4. Si vous obtenez le Arduweeny, n’oubliez pas le câble

Bien que le pack Jameco ait à peu près tout ce dont vous avez besoin, il y avait une omission notable, un câble USB vers série, dont vous aurez besoin pour programmer le microcontrôleur Arduweeny. Vous pouvez vous procurer le câble pour environ vingt dollars au Maker Shed et ailleurs.

5. Le ruban adhésif double face est votre ami.

Si vous continuez à faire du prototypage sur votre bot ou si sa configuration finale n’est pas vendue, utilisez un ruban adhésif double face pour coller les éléments ensemble. Pour la plupart des bots, la capacité de rétention sera suffisante pour le moment, et c’est beaucoup plus facile et plus rapide que les vis ou la colle.

6. N'oubliez pas la règle n ° 2!

Ça va être le plus dur pour certaines personnes, moi-même inclus. Je parle bien sûr de l'exigence voulant que le bot puisse éviter les obstacles. Pour mon projet, j'ai acheté un capteur infrarouge et quelques LED infrarouges avec l'intention de l'utiliser plutôt qu'un capteur tactile. Mais comment dirigez-vous un cracheur? J’attends un petit servo de Jameco et un rotor de queue pour hélicoptère d’Amazon. Avec un peu de chance, ma petite hélice sera capable de pousser le poil long.

7. Il est encore temps!

Pleeeeeennnnty de temps. Vous pouvez même insérer une commande de pièces en ligne pour les composants essentiels manquants. Mais avec moins de deux semaines, n’attendez pas trop longtemps. Et gardez à l'esprit qu'une partie du jugement portera sur la qualité de la documentation du projet, alors prenez beaucoup de photos et écrivez quelques articles de blog.

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