Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

"Robots Rovers" pavloviens des années 1960

Le rédacteur en chef de MAKE, Keith Hammond, nous a envoyé le lien vers ce simulateur de chien pavlovien des années 60, créé par Fred Chesson, et réalisé avec des relais!

Les chiens-robots montrés sur la photo ont été développés par l'auteur au début des années 60, alors que la machine à enseigner «la mode» approchait de son apogée. Au moment de la conception, la logique de relais présentait encore un avantage de coût par rapport aux portes RTL contemporaines, mais certains transistors étaient utilisés pour les «yeux» et les «oreilles» des canines automatisées.

Les expériences de Pavlov dans le conditionnement classique sont à la base d’une grande partie de la théorie de l’apprentissage moderne; par conséquent, si un robot, un androïde ou un humanoïde doit apprendre, il est souhaitable de savoir en quoi consiste le conditionnement. À un niveau élémentaire, Pavlov a sonné une cloche, puis nourri le chien, en mesurant sa réponse à la quantité de salive générée. Au bout d'un moment, la cloche seule pourrait provoquer une réaction salivaire. Sur le plan humain, nos bouches ne sont-elles pas arrosées au parfum d'une tarte savoureuse? Ou même au signal verbal: «Le dîner est prêt!»…? Mais si l'annonce se révélait fausse ou prématurée, nos réponses anticipées diminueraient considérablement. Cependant, ils peuvent être facilement restaurés, de même que notre foi en la nature humaine.

Ainsi, le chien électromécanique a été conçu pour effectuer les simulations suivantes, qui seront examinées: conditionnement (apprentissage), extinction (oubli), récupération spontanée, conditionnement d’ordre supérieur, courbes d’apprentissage, mémoire des occurrences de stimuli et hiérarchie des stimuli.

Lors du fonctionnement du simulateur, appuyer sur le commutateur RESET met le chien robot à un niveau non entraîné (lavage de cerveau électronique!). La salivation étant quelque peu difficile à imiter, la réponse à l'alimentation était représentée par le fait que le chien remue la queue, un acte de satisfaction canine facilement observable. Pour susciter l'intérêt de jeunes élèves, le stimulus alimentaire a été simulé via un os en plastique doté d'un aimant dissimulé. Lorsque l’extrémité magnétique de l’os se trouvait à proximité du «nez» du chien, un interrupteur à lames souples était fermé, activant un transistor de puissance et un solénoïde à mouvement de queue.

[Merci, Keith! Et Kim Bailey qui le lui a envoyé.]

«Hiérarchies de robots, Âge de l'interface, 1978

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