Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Speedy: le nouveau "Trident" OpenROV nage comme un dauphin

Le nouveau Trident d’OpenROV est un véhicule puissant et rapide qui peut naviguer à distance dans des lieux sous-marins jamais accessibles auparavant.

Au cours des dernières années, OpenROV a contribué à mettre la science sous-marine à la portée de tous avec son submersible sous-marin à la source abordable. L'appareil de la taille d'un four grille-pain a permis aux étudiants, aux professionnels et aux amateurs d'explorer des navires coulés et des grottes sous-marines, tout en transmettant des données vidéo aux pilotes aux fins d'analyse. Cependant, malgré les nombreux avantages qu’il offre, sa conception est parfaitement adaptée aux conditions calmes où son rythme facile et lent peut fonctionner sans entrave.

Le Trident, lancé aujourd'hui sur Kickstarter, est plus un dauphin qu'un rover. Au lieu de loger ses composants électroniques (y compris une caméra mise à jour - 1080p à 30 images / s) dans l’emballage boxy traditionnel d’OpenROV, Trident utilise un corps en coin élégant qui se déplace comme une aile volante sous-marine. C’est un véhicule à la fois agile et pratique: l’appareil s’élance et tourne avec la pression de ses leviers, puis s’arrête et fait un panoramique au besoin.

La configuration de Trident permet un contrôle beaucoup plus puissant dans les forts courants et les conditions de marée. Pendant la mise au point de la nouvelle plate-forme, Eric Stackpole et David Lang, cofondateurs d'OpenROV, m'ont parlé de l'une de leurs expéditions dans la baie de San Francisco, un jour où des courants notoirement forts étaient encore plus intenses en raison d'une grosse tempête de pluie. Les conditions rendaient difficile l’utilisation de l’OpenROV d’origine, mais ils expliquèrent avec étonnement que le nouvel appareil permettrait de faire face au courant beaucoup plus puissamment.

Ce n’est pas seulement la vitesse et la puissance qui rendent la nouvelle plate-forme Trident intéressante; la petite taille permet une plus grande portabilité (il pèse moins de 3 kg et se glisse dans un sac à dos), et l'équipe OpenROV écrit que son mouvement sous-marin élégant permet des tirs longs et droits, utiles pour la surveillance de vastes zones sous-marines. La plate-forme sera livrée avec une attache de 25 mètres, mais OpenROV propose également une option de 100 mètres. Lang me dit que le protocole permet une communication pouvant atteindre 300 mètres, ce qui permet de développer des attaches encore plus longues.

Suite au financement initial de 100 000 dollars de son ROV sur Kickstarter en 2012, OpenROV propose désormais Trident disponible en récompense de soutien sur Kickstarter pour 1 199 dollars, soit trois cents dollars de plus que la plate-forme OpenROV actuelle (la série 2), mais contrairement à celui-ci, Trident est assemblé. et prêt à utiliser hors de la boîte.

À la place du Beaglebone Black et de l’Arduino, il semble avoir des composants électroniques personnalisés. Certains éléments de Trident, mais pas tous, seront ouverts, comme le note Lang:

Jusqu'ici, nous avons publié l'intégralité de notre conception OpenROV de la série 2 en tant que source ouverte et nous avons déployé des efforts considérables pour aider les personnes qui souhaitent utiliser la conception (ou une partie de celle-ci) pour leurs propres projets. La promotion de l’innovation est ce qui nous tient à cœur et c’est pour cette raison que nous ouvrons également tous les aspects très utiles de la conception du Trident. Cela inclut les logiciels OpenROV intégrés, les composants électroniques, les spécifications matérielles et d’autres éléments qui, selon nous, alimenteront l’innovation et permettront à davantage de personnes d’explorer. Nous pensons que certains aspects de Trident ne devraient pas être open source, car ils ne contribueraient pas de manière significative à l’innovation et qu’il est important pour nous de rester des propositions de valeur pour notre entreprise. Certaines de ces choses incluent les informations financières de notre société, les logiciels d’entreprise que nous développons en interne et certains aspects de notre conception et de nos processus de fabrication en série.

Pendant ce temps, la série 2 continuera à être disponible pour l'assemblage et les modifications de la communauté, telle que cette extension de pince robot.

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