Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Nouveau dans le hangar Maker: Arduino Motor Shield

Si vous envisagez de construire un robot avec un Arduino, vous aurez probablement besoin d’un bouclier moteur pour piloter vos moteurs. Le blindage moteur Arduino officiel, désormais disponible dans le Maker Shed, s’installe parfaitement sur votre microcontrôleur Arduino Uno (ou compatible) et utilise un pilote à pont complet L298. Le driver L298 est capable de fournir 2 canaux avec 5-12V à 2 ampères par canal (ou 4 ampères maximum avec une alimentation externe) pour contrôler les charges inductives telles que les relais, les solénoïdes et les moteurs pas à pas ou à courant continu. Il est parfait pour la robotique car il est capable de contrôler indépendamment la vitesse et la direction de deux moteurs à courant continu, ainsi que de mesurer le courant utilisé par chaque moteur. Cela signifie que vous pouvez utiliser vos moteurs en tant que périphérique d'entrée en mesurant les variations du flux de courant. Votre robot vient de frapper un mur? Avec la bonne programmation, votre Arduino détectera l'augmentation soudaine du courant des moteurs bloqués et ordonnera à votre robot de faire marche arrière en toute sécurité. Le bouclier comporte également un freinage afin que vous puissiez arrêter votre robot rapidement en cas de besoin.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement 5V à 12V
  • Contrôleur de moteur L298P, Entraîne 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas
  • Courant maximum 2A par canal ou 4A max (avec alimentation externe)
  • Détection de courant 1.65V / A
  • Fonction de freinage et d'arrêt libre

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