Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Antennes mobiles cosplay

Marielle Riley est une étudiante de première année à l'université qui se consacre au domaine de l'architecture des sciences informatiques. J'ai récemment rencontré son père et il m'a parlé d'un costume fabuleux fabriqué par Marielle avec des antennes mobiles et dirigé par Arduino. Je lui ai demandé de m'en parler. Voici ce qu’elle a écrit:

Faire des costumes a toujours été l’un de mes passe-temps préférés. Un autre de mes passe-temps favori est d’assister aux conventions animées. Je me suis principalement intéressé aux conventions du dessin animé en raison de la concentration de créateurs et de leur collection de costumes faits maison de personnages médiatiques inspirés. Ces rassemblements de costumes sont appelés "Cosplays".

Parmi tous les styles à la mode à imiter, je préfère les personnages multimédias génériques et américains, tels que l'envahisseur générique Irken du célèbre spectacle de Nickelodeon «Invader Zim». Après avoir bricolé avec de l'animatronique axée sur Arduino, j'ai décidé d'aller au-delà voyants clignotants et en explorant le domaine des servos pilotés par résistance flexible.

Inspiré par les vidéos d'ailes mécaniques théâtrales et par la robotique imitant les mouvements du contrôleur, j'ai décidé de créer un moyen de contrôler en toute transparence les antennes de mon costume. Pour ce faire, j'ai pris un capteur de flexion pour chaque antenne et les ai piquées dans les doigts de mon gant extraterrestre. Chaque fois que je pliais l'un de mes doigts dans le gant, l'antenne associée se pliait à l'unisson via un petit servo fixé à un serre-tête.

La partie la plus difficile du processus consistait à écrire le code et à déterminer les bonnes valeurs de mappage pour que les servos se plient en conséquence. Ensuite, j'ai dû trouver un matériau suffisamment léger pour que les servos puissent bouger sans être enlisés par le tissu. Finalement, je me suis installé sur un carton léger enveloppé dans un mince tissu noir. Heureusement, mon personnage générique a un «PAK» (un peu comme un sac à dos) dans lequel je pourrais ranger l'Arduino, le circuit imprimé et les batteries. À la fin, tout a fonctionné comme prévu.

Bien sûr, il y a toujours place à l'amélioration. Ma prochaine révision comprendra des fils plus légers et un réglage fin de la programmation et du mouvement d'asservissement. J'espère avoir une version rénovée disponible pour la grande convention annuelle de l'anime appelée ACen. Même si faire de Cosplays n’est qu’un passe-temps secondaire, je souhaite explorer d’autres moyens d’améliorer mon travail en utilisant les membres digigrades, la mécanique, l’intégration audio et l’utilisation de prothèses.

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