Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Classe de robot MicroRAX / NXT

Une organisation de Seattle appelée Xbot Robotics a organisé un atelier au cours duquel des étudiants ont construit des robots à l'aide de poutres MicroRAX et de briques de microcontrôleur NXT. J'aime la photo du haut ci-dessus avec les roues de mécanisme; les trois ont été construits par les étudiants.

La leçon d'introduction à la construction d'un châssis à quatre roues comprenait l'objectif et la structure d'un châssis, les composants d'un châssis (châssis, roues, chaîne, moteurs, contrôleurs) et les avantages de différents types de transmission.

Les élèves ont pu visionner une vidéo montrant des trains à 2 roues, 4 roues, 6 roues et à flèches par exemple. Les étudiants en groupes de 3 ou 4 ont reçu des kits de châssis et un guide pour les construire.

Chaque jour, en fonction de la vitesse à laquelle ils finissaient, ils ajoutaient un autre élément du châssis, comme les roues, la chaîne et le «cerveau du robot».

À la fin de la semaine, les élèves ont pu programmer le robot à l'aide du Lego NXT G pour avancer, reculer et se tourner.

Le dernier défi consistait à déplacer le robot de son «domicile» pour collecter, pousser ou ramasser des rondelles, des sacs de haricots et / ou des balles de tennis du côté opposé du terrain. En fonction de la position des objets marquants après 2 minutes de jeu, différents points ont été marqués. Les équipes ont concouru quatre fois chacune.

Le gagnant était l'équipe avec le score cumulé le plus élevé. Pendant toute la semaine, les élèves ont conçu leurs cuillères et ont défini la meilleure façon de conduire de manière offensive et défensive pour obtenir le plus de points. Les dessins des cuillères variaient. Il était également important que les étudiants aient la possibilité de conduire le robot sur le terrain. Plus de pratique de conduite signifie plus de confort pendant la compétition!

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