Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Un homme construit un véhicule volant fou à 54 rotors

Un Britannique, YouTuber «gasturbine101», a posté une vidéo du premier vol d'essai de son «Super drone de véhicule aérien essaimé multirotor,», un «pentacontakaitetracopter» (multirotor à 54 pales). Le vol de ce véhicule volant au-dessus du toit a duré environ dix minutes et il semble que la plupart du temps, il n’était qu’à 4 ou 6 pi du sol. À un moment donné, il la règle à peut-être 20 ′ (?), Mais n’est là que pour quelques secondes. Il conclut du test qu’il n’ya pas «d’autorité de lacet» (c’est-à-dire un contrôle des mouvements latéraux) et qu’il devra probablement ajouter un rotor de queue.

Il écrit de la construction:

Les accessoires à 18 ″ étaient les plus gros que je pouvais trouver avec des pas contrarotatifs et définissaient ainsi une grande partie de la disposition. Le pas fin leur permet également de tourner à grande vitesse, ce qui réduit le poids du moteur pour une puissance donnée. Le moteur KV a été choisi pour fonctionner avec des batteries à 4 cellules avec une marge de contrôle d'environ 20%. Cette faible marge maximise l'efficacité de l'ESC [Contrôle électronique de la vitesse], une marge plus élevée se traduisant par des pertes de courant de circulation plus élevées dans l'ESC et le moteur, réduisant ainsi l'endurance.

54 a été choisi car cela correspond à la disposition hexagonale du pack fermé. 6 autres pourraient être ajoutés au centre. Les accessoires de 18 ″ à 5000 tr / min, bien que dangereux, le sont toujours moins que ceux de 6 5 ″. Où pourriez-vous obtenir un support de 5 "de faible puissance en pesant moins de 1 kg avec des pas opposés? Le 54 donne une bonne redondance car les systèmes électroniques mécaniques et de puissance sont les principaux domaines de défaillance. J'ai déjà eu un échec aléatoire d'un ESC. Les contrôles pourraient être entièrement redondants (9 x KK2.15s), de sorte que seuls les bâtons de commande (et le pilote) constituent des points de défaillance uniques. La redondance augmente le risque d'échec mais réduit les conséquences.

Les accessoires sont des types d'aéronefs RC standards utilisés à une fraction relativement faible de leur capacité poussée / régime. Donc, devrait être fiable si inutilement lourd. Être en ligne avec ma tête, le dôme en polycarbonate est une protection. La bulle de polyéthylène gonfle en rattrapant une certaine augmentation de la pression due à l’effet de sol contribuant à la portance. Il sert également d'abri contre la pluie.

Les batteries, l'ESC et le moteur sont proches les uns des autres afin de minimiser le poids du câblage, ce qui est important en raison du courant élevé de 30A. De plus, les piles amortissent les vibrations. Les piles individuelles signifient que certaines peuvent se décharger un peu plus vite que d’autres. Les groupes avant et arrière sont utilisés pour le tangage, une manœuvre plus courante jusqu'à présent que le roulis.

Vous pouvez voir quelques vidéos supplémentaires du véhicule Swarm en cours de construction et de test sur la chaîne YouTube de gasturbine101.

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