Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Maker Teen s'inspire de Faire pour construire Robot Minions

Ben (à gauche) et son ami Vincent apprennent à souder à Maker Faire New York 2010

Le bot de la téléprésence poubelle (nommé MAYA) Ben construit après la Faire

MAYA se faire des amis dans une maison de retraite

Juste avant la Maker Faire de ce week-end dernier, j’ai reçu un message électronique de Ben, âgé de 13 ans et originaire du sud-est de la Pennsylvanie. Il m’a raconté une histoire incroyable sur son passage à Maker Faire New York l’année dernière, sur l’apprentissage de la soudure, puis sur la planification et la construction d’un robot de téléprésence pour un projet d’exposition scientifique. Je lui ai dit que je voulais publier son histoire et j'ai demandé à un parent de m'envoyer l'autorisation par courriel. La lettre que j'ai reçue de sa mère était incroyablement émouvante. Non seulement Ben avait-il appris à souder à la foire et l'avait-il intégré dans un projet scientifique sur les robots, il avait eu une maladie très grave menant à la foire de New York et s'était fixé l'objectif de faire de la foire. Sa mère écrit:

C’était honnêtement de le toucher et de le chercher pendant plusieurs jours à l’hôpital… Et comme il était couché là, lui parlant de temps à autre, j’essayais de penser à des choses qui lui donneraient espoir, encouragement… Bien, mais Ben l'avait sûrement - et à un moment donné, il m'a regardé et a dit: «Maman, sais-tu ce que j'aimerais vraiment quand je vais mieux? Aller à la Maker Faire à New York. »À ce moment-là, je n'avais aucune idée de ce qu'était la foire… mais je suis allé en ligne et j'ai acheté des billets pour nous deux et un de ses amis et j'ai juste pensé à moi-même qu'il n'y avait rien dans le monde que je voulais faire plus que pour me rendre à cette foire!

Ben réussit, réussit mieux et réalisa son rêve d'aller à Maker Faire. Et maintenant, il est un constructeur de robots inspiré. Ici, il décrit son robot MAYA:

Pour la foire scientifique locale de cette année, j'ai construit un robot de téléprésence, MAYA, signifiant «Me And You Anywhere». Il a été conçu pour aider les personnes âgées. Comme la base est un Roomba, elle peut même passer l'aspirateur pendant votre séjour! Il possède d'autres caractéristiques, comme un bras robotique grandeur nature et une reconnaissance d'objet permettant d'identifier différentes pilules. J'ai réalisé le tout pour moins de 500 dollars et ses capacités dépassent celles de certains robots plus coûteux tels que le VGo. ET le corps est fait d'une poubelle! Certes, de nombreuses modifications ont été apportées, mais cela fonctionne. Et pour réfléchir, j'ai appris à souder sur le stand de SparkFun l'année dernière! (J'ai maintenant une station de soudage Aoyue pour le remaniement SMD en plus du trou traversant. Et un extracteur de vapeur aussi!)

L’année prochaine, je construirai un robot avec une intelligence artificielle à partir de moteurs de fauteuil roulant. La plupart des opérations de codage sont effectuées, il suffit d’obtenir toutes les parties.

[Ben a plus de détails sur la construction après le saut]

Le robot aspirateur Roomba a un petit port sur le côté qui avait été mis là pour le diagnostic. iRobot a publié un OSMO il y a quelque temps, OSMO Hacker, qui vous permet fondamentalement de transformer votre Roomba en un iRobot Create. Le Roomba ne coûte que 50 dollars sur eBay et est livré avec une batterie rechargeable, contrairement au modèle Create. J'ai un Instructables et un blog. Cela énumère la plupart des parties.Il existe un programme, RoboRealm, qui est fondamentalement un programme ouvert qui vous permet de contrôler un tas de choses robotiques différentes. C’est uniquement disponible pour Windows, j’ai donc dû créer le robot sous Windows… Je suis plutôt un Mac, donc j’ai naturellement essayé de l’exécuter dans Wine, mais le convertisseur série me causait des problèmes. J'avais un netbook sur lequel je n'avais PAS nettoyé et installé Snow Leopard, alors j'ai simplement ajouté une partition pour XP. Après un petit débogage côté Windows, j'ai eu un module Roomba de travail avec un serveur Web HTML.

Le corps était difficile. Un ami de la famille a un atelier et est responsable de la majeure partie de la conception. De plus, il m'a appris à utiliser la plupart des machines. (Je suis en train d’acheter une mini-usine et j’ai l’intention d’ajouter de la CNC!) Le corps, comme je l’ai dit, est une poubelle de Big Lots. C’est son idée de fabriquer le corps, il n’ya donc aucune modification à apporter au Roomba lui-même. (Pas de trous, etc.) Il utilise les trous de vis existants. Le processus est couvert sur les instructables. Le processus de charge a également beaucoup pris. Il a fallu pirater le stock / l’alimentation et ajouter des convertisseurs de tension.

Les capacités sont vraiment déterminées par l'ordinateur à l'intérieur. Le Netbook pas cher que j'utilise peut diffuser des vidéos de qualité, mais pas en HD, comme la webcam. Si vous deviez coller un Macbook ou quelque chose du genre, vous auriez le H.264 complet. L'autre atout de RoboRealm est que des modules tels que Object Recognition sont intégrés. Vous pouvez le faire suivre des choses comme des lasers ou même des personnes. J'ai ajouté Object Recognition car si un médecin l'utilisait, il pourrait identifier certaines pilules ou peut-être des produits dangereux.

Outre les problèmes de logiciel, il y avait certainement un problème de poids. Un Roomba n'est pas exactement censé porter 20 livres. L'écran LCD d'origine pesait 15 livres, mais j'ai réussi à trouver un écran de 80 dollars sur Amazon pesant 3 livres. L'ensemble de l'installation pèse 20 livres. Cela fonctionne très bien sur n'importe quoi à plat, mais ça ne bouge pas sur le tapis. (Même si c'est vraiment court) Le Roomba rampe sur certains tapis, sans aucun poids.

Je suis entré dans le robot à la foire scientifique locale. J'ai eu Best In Show pour les foires de comté et régionales. Je participe actuellement au salon national Broadcom et vous soumettez une candidature en ligne. En outre, j'ai reçu de l'argent de l'armée de l'air, de l'IEEE (Institute of Electrical Engineers), de l'armée et de quelques autres.

Très franchement, personne ne va acheter un robot de 20 000 $ pour rendre visite à sa mère à distance. Un robot de 500 $, cependant, est raisonnable. J'ai fait des recherches dans des maisons de repos et des soins proches. Sur une échelle de 1 à 10, 1 correspondant à un appel téléphonique et 10 correspondant à une visite réelle, MAYA s'est classé 8,3.

Cet été, je prévois de commencer à publier des kits pour le corps et le système de charge afin que vous puissiez installer votre propre ordinateur portable. Quelle belle façon de passer un été!

Part

Laisser Un Commentaire