Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Entretien avec Sherman Lam - Makers

Sherman Lam avec sa fusée à haute altitude.

Il est rare qu’un étudiant en ingénierie à temps plein ait le temps de faire des projets personnels en parallèle. Cependant, Sherman Lam, ingénieur au Harvey Mudd College, jongle généralement entre six cours rigoureux, un poste de recherche et la tâche de gérer plusieurs clubs, tout en trouvant le temps de construire des choses géniales. Comment est-ce possible? La réponse est une combinaison mortelle de compétences en ingénierie, de détermination et d’amour de la fabrication.

Lam est un brillant robotiste et aspire à travailler dans le domaine de l'exploration spatiale robotique. Il s'intéresse particulièrement à la conception de robots pour des missions dans des environnements de plus en plus reculés et difficiles. Pendant l’année scolaire, Lam travaille pour le groupe de recherche sur les véhicules autonomes de Harvey Mudd. Il est actuellement stagiaire au laboratoire de propulsion par réaction de la NASA, au sein du groupe de robotique pour environnements extrêmes. Nul doute qu’il sera à la pointe de l’exploration spatiale, repoussant les limites de ce qui est possible.

Au fil des ans, Lam a développé un portefeuille impressionnant de projets et de compétences. Certains de ses projets préférés sont présentés ci-dessous.

Tenségrité Robot pour Explorer Tubes de Lave… sur Mars

Au sujet des robots d'exploration des environnements extrêmes, Lam a développé ce robot pour explorer Mars!

Un concept de robot de tenségrité RC pour explorer les tubes de lave martiens.

Lam a construit ce robot pour le laboratoire de recherche de véhicules autonomes. L'objectif était de développer une preuve de concept pour un robot capable d'explorer les tubes de lave martiens. Ce type d'exploration nécessite une résistance aux chutes et aux impacts importants. C'est pourquoi le robot présente une forme aussi peu conventionnelle:

«La forme de ce robot s'appelle une tenségrité. Une tenségrité est une géométrie spéciale qui consiste en des éléments éprouvant soit une tension parfaite, soit une compression parfaite. Ces propriétés le rendent élastique et résistant aux impacts. Ainsi, le gros de ce robot est une boule de tenségrité de 30 brins… cela signifie qu'il y a 30 goujons en bois, et ils sont tous sous compression. Dans la version finale, les chevilles en bois seront remplacées par des tubes en fibre de carbone et la chaîne par un câble en acier. ”

Pour se déplacer, le robot utilise des moteurs pour déplacer les poids internes, déplaçant ainsi son centre de gravité. Cela permet au robot de se déplacer dans n'importe quelle direction horizontale souhaitée.

Fusée personnalisée à haute altitude

Il y a quelques années, un cours d'ingénierie pratique a chargé Lam de construire une fusée pour collecter des données atmosphériques. Ces roquettes ont été construites à partir de kits, de technologie relativement peu sophistiquée, et ont utilisé des matériaux tels que le plastique et le carton. Lam passe au niveau supérieur et construit sa propre fusée personnalisée l’été suivant en aluminium et en composites.

Fusée personnalisée en fibre de carbone de Lam.

"Cette fusée vole sur les moteurs J, elle mesure 3" de diamètre et 65 "de hauteur. La fusée entière a été conçue sur mesure avec OpenRocket et Solidworks. La cellule est fabriquée avec un tube de haute résistance appelé «Blue Tube». Les ailerons sont en fibre de verre et fibre de carbone. Le bois, l’aluminium, la fibre de verre et le kevlar sont d’autres matériaux. Comme la plupart des kits fusées, celui-ci déploie son parachute en utilisant un chargement à grains retardés et à poudre noire fixe. Cependant, j'améliore la fusée pour détecter son apogée à partir des données GPS et IMU. Ces données sont interprétées par un Raspberry Pi intégré exécutant le système d’exploitation du robot (ROS). Une fois l'apogée détectée, le Raspberry Pi déclenchera le déploiement des parachutes. Cette méthode permet à la fusée d'atteindre l'altitude maximale possible. ”

Si vous avez déjà piloté des modèles réduits de fusées dans un magasin de loisirs, vous avez probablement utilisé des moteurs de tailles A, B et C. La fusée de Lam utilise un moteur J, qui estplus de 200 fois plus puissant que ça!

Colons de Catan Plateau de jeu

Bien que Lam passe le plus clair de son temps à travailler avec des robots et d’autres projets techniques, il possède également un talent pour l’artisanat. Découvrez cette coutumeColons de Catan plateau de jeu qu'il a fait.

Ce plateau de jeu personnalisé révèle encore plus de compétences de Lam.

«Mon frère et moi avons toujours voulu jouerColons de Catan, mais je n'ai jamais voulu acheter le plateau de jeu officiel. Pendant un moment, nous avons imprimé les morceaux sur du papier, mais la qualité du tableau était plutôt mauvaise. J'ai donc décidé de surprendre mon frère le jour de son anniversaire avec une découpe au laser personnalisée.Colons de Catan ensemble."

Lam a conçu les pièces de jeu dans Solidworks et les a découpées sur un cutter au laser Epilog. Les seuls morceaux qu’il n’a pas personnalisés sont les dés et les cartes. Afin de garder l'ensemble ensemble, Lam a également conçu et découpé au laser une boîte en bois. Lam ajoute: «Nous avons terminé le tableau avec de la gomme laque et avons peint les routes, les colonies et les villes de chaque joueur. Il s'est avéré très bon. "

Il vient même avec un cas!

En tant que membre de Lam, j’ai eu la chance de travailler avec lui sur plusieurs projets et c’est formidable de pouvoir compter sur un ami qui partage le même amour de la fabrication.

«J'aime tout le processus de conceptualisation, de conception et de fabrication. Pouvoir transformer un rêve en quelque chose de concret et de fonctionnel (malgré tous les problèmes imprévus qui arrivent à interrompre le projet en cours de route). C’est très stimulant, éducatif et, surtout, amusant! ”

Lorsqu'il n'est pas dans l'atelier d'usinage, Lam aime les activités de plein air telles que l'escalade, la randonnée et le monocycle. Oui, vous avez bien entendu,monocycle de montagne.

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