Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Série Make It Last Build: une tige en métal pour une fleur électronique

Pour notre deuxième projet de la série Construis-le pour la dernière construction, nous construisons une usine robotique. Cette semaine, nous allons construire une tige extensible pour notre plante à partir d’un ruban à mesurer et la monter à l’intérieur du pot de fleur. Combinés au cerveau végétal que nous avons construit la dernière fois, nous sommes bien partis pour créer une usine de robots fonctionnels!

Juste de commencer? Nous vous suggérons de jeter un coup d'œil au message d'annonce pour une introduction au projet et une liste de pièces, puis de suivre ces instructions pour créer le cerveau de l'usine de robots. Si vous ne vous êtes pas inscrit à la newsletter, le moment est venu de le faire.

Étape 0: collecter les fournitures

Liste des pieces:

  • Cerveau de robot complet ou autre microcontrôleur capable de contrôler un servo
  • Servomoteur à rotation continue (Digi-Key 900-00008-ND, 12.99 $)
  • Ruban à mesurer pas cher
  • Vis courtes pour connecter le servo-corne au ruban à mesurer
  • Pot de fleurs (~ 8 ″ de diamètre)
  • Carton ondulé
  • Ruban de masquage
  • Colle de papier (nous avons utilisé Elmer)

Outils:

  • Outil de coupe rotatif avec lame coupante
  • Tournevis
  • Perceuse à main avec petits forets assortis
  • Outil de coupe rotatif avec lame coupante
  • Couteau X-acto

Étape 1: Démontez le ruban à mesurer

Notre ruban à mesurer était assez facile à démonter - il n'y avait que quatre vis à l'arrière qui devaient être retirées. Soyez prudent lorsque vous retirez le capot supérieur de la bande, car l'ensemble est à ressort et risque de se dérouler dans un gâchis métallique. Nous avons utilisé du ruban adhésif pour maintenir l’unité de bande ensemble tout en travaillant dessus.

Étape 1.5: Donne des yeux à un mec en plastique

Comme une agréable surprise, nous avons trouvé ce petit bonhomme plastique à l'intérieur de notre ruban à mesurer, se faisant passer pour une sorte de levier. Ce n’est pas techniquement une étape, mais si vous en trouvez une similaire dans votre ruban à mesurer, vous voudrez peut-être l’aider et lui donner un œil! [Ed. Remarque: euh… Matt, il serait peut-être temps de faire ta sieste maintenant…]

Étape 2: Faites un trou pour le montage du servo

Une fois que vous avez retiré le dos du ruban à mesurer, vous devez découper un trou suffisamment grand pour qu’il puisse contenir un servomoteur. Nous avons constaté que le moyen le plus simple de le faire était de placer le stepper lui-même sur le dessus pour marquer l’étendue de ses bras, de tracer un cercle, puis de le découper à l’aide d’un outil de coupe rotatif. C’est aussi une bonne idée de surdimensionner le trou pour lui donner une marge de manœuvre.

Étape 3: Connectez le servo-corne au porte-cassette

La prochaine étape consiste à monter le cornet de servo (c’est la pièce en forme de x qui se fixe au servo) sur le porte-cassette. Tout d'abord, placez un morceau de ruban adhésif sur l'extrémité du rouleau de ruban adhésif pour l'empêcher de se dérouler. Ensuite, séparez soigneusement le rouleau de l’arrière de l’enveloppe du mètre à ruban. Il y a un ressort de rappel (l'élément qui fait que le ruban se rétracte dans le mètre à ruban) caché au centre du rouleau, et vous devrez peut-être le détacher de l'arrière de la coque du mètre à ruban en le coupant.

Une fois le rouleau déconnecté, vous pouvez utiliser des petites vis pour y fixer le klaxon. Essayez de le centrer le mieux possible pour qu'il tourne librement. Les vis que nous avons utilisées étaient un peu trop grosses pour les trous du guignol servo, nous avons donc utilisé une perceuse pour ouvrir les trous un peu plus haut.

Étape 4: Fixez le servomoteur et remettez le ruban à mesurer

Maintenant, fixez le servomoteur au rouleau de bande. La seule astuce ici est que le dessus du boîtier du mètre à ruban doit se trouver entre le servomoteur et le rouleau de ruban. Sauf si vous faites un trou surdimensionné, vous devrez le placer entre eux avant de réattacher le guignol du servo. au servo. Une fois le rouleau de ruban adhésif fixé, réassemblez le ruban à mesurer. Nous avons jeté les mécanismes de verrouillage de notre mètre afin qu’ils ne gênent pas le fonctionnement du servo.

À ce stade, c’est une bonne idée de raccorder le servo au cerveau de l’usine pour que l’assemblage fonctionne correctement. À ce stade, c’est une bonne idée de raccorder le servo au cerveau de l’usine pour que l’assemblage fonctionne correctement. Branchez le servo (en veillant à le mettre correctement - la ligne de contrôle blanche doit être connectée à la broche la plus proche du microcontrôleur), puis allumez le cerveau du robot. Touchez le fil du capteur pour activer le servo. Le ruban à mesurer devrait alors s'allonger puis se rétracter. Si tout a fonctionné, vous pouvez débrancher et débrancher le cerveau maintenant.

Étape 5: Construisez un support en carton

Cette étape varie en fonction du pot de fleur et du ruban à mesurer que vous utilisez. L’idée de base est d’intercaler l’ensemble ruban à mesurer / servomoteur entre deux disques en carton et de les maintenir en place à l’aide de supports verticaux en carton. Nous avons également construit une pièce de support triangulaire entre le fond du pot de fleurs et la base du ruban à mesurer.

Étape 6: Assemblez et testez

Après quelques manipulations et ajustements, tout devrait s'intégrer parfaitement dans votre pot de fleurs. La dernière étape consiste à connecter le cerveau de la plante et à l'essayer! Allumez les cerveaux et touchez le fil du capteur. Si tout se passe bien, le ruban à mesurer doit sortir de la base de la plante, puis se rétracter.

La semaine prochaine, nous ajouterons une fleur épanouie à la fin de notre plante et commencerons à en faire un comportement semblable à celui d’une plante.

En savoir plus: pour en savoir plus sur ce projet, le concours de construction et les prix en jeu, consultez la page de destination Make It Last Build Series

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