Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Make It last: terminer l'usine de robots

C'est la dernière étape de la construction de l'usine de robots. Nous espérons que vous avez apprécié le projet! Nous espérons également que vos inscriptions seront prêtes à être soumises au concours qui se termine le 22 décembre.

Pour rappel, voici les prix. Le gagnant du grand prix recevra:

  • 200 $ sous forme de carte-cadeau prépayée
  • Marque: Electronique
  • Lampe pivotante Night Strike Energizer®

Le finaliste recevra:

  • Marque: Electronique
  • Chèque-cadeau Maker Shed de 25 $
  • Lampe pivotante Night Strike Energizer®

Enfin, voici quelques liens utiles au concours:

  • Fini? Proposez votre build pour être en lice pour ces fabuleux prix!
  • Être coincé? Avoir une question? Rendez-vous sur les forums et faites-le nous savoir!
  • Besoin de se rattraper? Consultez la page du projet pour des liens vers tout le contenu!

Maintenant, mettons un peu d’emballage sur cette usine robotique!

Étape 0: collecter les fournitures

Liste des pieces:

  • Planter des cerveaux, des tiges de plantes et des fleurs de papercraft
  • 1 carré de gazon artificiel
  • Fil de clôture de 22 AWG
  • colle chaude ou autre adhésif (ruban double face, époxy, etc.)
  • LED (rouge ou verte)
  • Résistance de 220 ohms
  • brancher le fil

Outils:

  • Fer à souder et soudure
  • couteau de passe-temps
  • coupe affleurante
  • pince à bec

Étape 1. Redimensionnez le circuit imprimé

Tout d’abord, coupez les extrémités du circuit imprimé pour qu’il s’intègre dans le pot. Pour ce faire, le moyen le plus simple consiste à tracer une ligne dans le circuit imprimé à l'aide du couteau loisir, puis à utiliser la pince pour la couper le long de cette ligne. Enregistrez l'une des extrémités pour pouvoir en réutiliser une partie à l'étape suivante.

Étape 2. Découpez la carte du capteur tactile

La prochaine étape consiste à construire un petit panneau de capteur tactile qui se placera entre la fausse herbe et la base de la plante en carton. Coupez un petit morceau avec au moins six bandes de connecteurs (comme indiqué ci-dessus). Cela servira de base pour un commutateur tactile.

Étape 3. Ajoutez des fils pour le capteur tactile résistif

Souder deux boucles de fil à la carte, connectés dans les quatrième et sixième bandes de la gauche. Utilisez des bouts de fil de 8 ″ de long, de sorte qu’ils aient suffisamment de longueur pour se connecter au circuit principal. Les boucles elles-mêmes doivent avoir au moins 1/4 po de hauteur pour pouvoir sortir de l'herbe. La boucle centrale sera connectée à la terre et la boucle extérieure servira de capteur.

Étape 4. Ajouter un voyant d'état

Notre circuit principal a déjà une LED d’état, mais nous ne pourrons pas la voir une fois qu’elle sera enterrée dans le pot. Ajoutez-en un nouveau sur la carte du capteur tactile pour donner un retour d’information lorsque vous appuyez sur le commutateur. Tout d’abord, ajoutez la résistance de 220 ohms entre les première et quatrième bandes, afin de limiter le courant de la LED. Ensuite, placez une LED entre les première et deuxième bandes, avec le côté positif (plus long) dans la deuxième bande. Enfin, soudez un fil de 8 po à la deuxième barrette pour permettre au microcontrôleur d’allumer la DEL.

Étape 5. Connectez-le à la carte mère

La dernière étape électrique consiste à fixer la carte du capteur sur la carte de circuit principale. Souder le fil de terre au rail de terre du circuit imprimé principal, le fil de détection à la broche 3 du microcontrôleur et la ligne de voyants à la broche 5 du microcontrôleur.

Notre exemple de construction réagira à ce capteur tactile en s’ouvrant. Si vous envisagez d’ajouter des capteurs supplémentaires (tels que la lumière, la température, l’humidité, etc.), vous pouvez les ajouter maintenant, alors que l’installation est encore séparée.

Étape 6. Découpez un cercle de gazon artificiel et ajoutez des ancres en fil métallique.

Maintenant que le circuit de base est terminé (ouf!), Il est temps de commencer l'assemblage final de la carte. Découpez un cercle de gazon artificiel de la même taille que le couvercle en carton, avec un trou similaire pour le ruban à mesurer.

La prochaine étape consiste à utiliser le fil de clôture pour fabriquer des ancres dans l'herbe, auxquelles la ligne de pêche se connectera. Lorsque la tige de la plante s’allonge, ces ancres maintiendront la ligne de pêche en place, ce qui entraînera l’ouverture des pétales de fleurs. Les ancres doivent être placées à environ un pouce du bord du pot, à un angle de 120 degrés directement en face des pétales de la fleur.

Voici à quoi ressemblait la nôtre après l'avoir mis en place, à titre de référence:

Étape 7. Montez le capteur tactile

La prochaine étape consiste à monter la carte du capteur tactile et à fixer la base en carton au gazon artificiel. Utilisez le couteau pour insérer trois petites fentes dans l'herbe, et piquez les deux connecteurs et la LED dans les trous. Une fois que la carte de capteur est en place, utilisez de la colle chaude pour fixer le carton au gazon artificiel. Cela fournira un poids supplémentaire, de sorte que l'herbe ne se soulève pas lorsque la tige de la plante se lève. Remettez les morceaux dans le pot, mais gardez les composants électroniques à l'extérieur du pot pour le moment.

Étape 8. Réglez le servomoteur

Maintenant, connectez le programmateur à la carte de circuit imprimé et ajustez la synchronisation du servomoteur de manière à ce qu'il augmente et diminue les valeurs correctes lorsque vous appuyez sur le commutateur tactile. Les constantes de l'exemple de programme ont permis à notre tige de fleur de s'élever d'environ 8,5 pouces, ce qui semblait convenir à notre plante. Expérimentez avec le vôtre pour trouver une bonne hauteur.

Remarque: vous pouvez facilement retirer le ruban à mesurer de la base de la plante, mais vous devez utiliser le servo pour le rétracter. Nous avons trouvé plus facile de régler le plateau bas plus long que nécessaire, puis nous avons ajusté le plateau haut pour améliorer la hauteur.

Étape 9. Attachez la fleur

Maintenant que la hauteur de la fleur est correcte, la dernière étape consiste à attacher la ligne de pêche afin que les pétales s'ouvrent automatiquement. Une fois la fleur déployée, vous voudrez faire passer chaque ligne de pêche par son ancre respective, puis attachez-la à l’aide d’un nœud.

Remarque: si vous avez des pinces sous la main, vous pouvez les utiliser pour tester l'action avant de les lier.

Étape 10. Testez-le!

À ce stade, l’usine devrait être en parfait état de fonctionnement. Appuyez sur le bouton pour faire pousser et fleurir, puis appuyez à nouveau pour le réinitialiser.

Étape 11. Étendez-le!

Notre usine de base a actuellement un capteur tactile on / off assez simple, mais a le potentiel de faire beaucoup plus. La minuterie de précision d’une seconde facilitera sa floraison à un moment précis, et les ports d’entrée / sortie supplémentaires peuvent être utilisés comme interface avec des moniteurs d’environnement, tels que le capteur de température utilisé dans l’enregistreur de données, un capteur de lumière , ou un capteur d'humidité. Il pourrait même être connecté à un ordinateur, afin de réagir à l'environnement virtuel; Le ciel est la limite! Que programmez-vous à faire?

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