Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FAIRE à Robogames: une discussion avec Lem Fugitt à propos des humanoïdes

La compétition de robots humanoïdes est une partie de RoboGames qui semble être dominée par les robotistes japonais. Lem Fugitt, qui dirige Robots Dreams, est impliqué dans la scène des robots humanoïdes au Japon depuis neuf ans et a tendance à amener quelques joueurs «professionnels» de Robo-One avec lui lors de son voyage annuel à RoboGames. Nous lui avons expliqué comment il s'était impliqué dans la scène Robo-One et comment l'impression 3D commençait à profiter aux constructeurs.

Qu'est-ce qui vous a amené à la robotique? J'ai toujours voulu être astronaute quand j'étais enfant, comme beaucoup l'ont fait. Je me souviens d’être allé dans un champ avec mon père et de regarder avec émerveillement Spoutnik voler. Ensuite, je me suis mis aux radios à ondes courtes et aux ordinateurs, ce qui a conduit à la robotique, de nombreuses années plus tard. Au début des années 2000, après avoir cherché une nouvelle façon de m'exprimer, je suis revenu à l'électronique. Je me suis finalement retrouvé à un événement Robo-One et j'ai vu des gens assis tout près du ring, au premier rang, avec des laissez-passer pour la presse. Je voulais m'asseoir aussi près de moi aussi, alors j'ai créé un blog sur la technologie pour écrire sur des PDA et autres choses intéressantes de cette époque. Je me suis ensuite assis pour assister de près aux événements de robotique, je me suis acheté un kit et je suis immédiatement tombé profondément dans mon loisir et j'ai commencé à faire de la compétition. Vivre au Japon et avoir un accès facile à des endroits comme Akihabara et Tokyo Hackerspace n’a pas fait de mal, et la barrière de la langue n’a jamais été un problème depuis que nous parlions tous de robot.

Combien de temps avez-vous participé à Robo-One? Pourquoi t'es-tu arrêté? En fait, je n'ai concouru que dans des compétitions régionales plus petites, mais je l'ai fait pendant environ trois ans. Je me suis arrêté à cause du temps requis. Il est devenu si populaire si rapidement que si vous voulez vraiment concourir et pas seulement jouer, vous devez être sérieux à ce sujet. Cette partie n’était pas vraiment pour moi. J'aime participer à la compétition et aux robots eux-mêmes, mais je préfère raconter des histoires intéressantes.

Vous avez également un blog sur l’impression 3D (3D Printing Dreams). Comment est-ce arrivé? Eh bien, chaque année après ma visite en Californie pour RoboGames, je me rends dans l'est pour rendre visite à mon cousin, qui vit à New York. Il y a quelques années, avant que MakerBot ne devienne ce qu'il est aujourd'hui, j'ai visité NYCResistor (où MakerBot a commencé) et rencontré Bre. J'aimais la technologie et je pensais qu'elle avait beaucoup de potentiel, mais je ne voulais pas en ramener une au Japon, car personne d'autre ne la possédait à l'époque, ce qui signifiait qu'il serait difficile de la supporter si j'avais des problèmes. Cependant, j’ai commencé à suivre l’industrie et j’ai finalement acheté une machine pour moi-même. Bien sûr, avec la croissance récente de l’industrie, il existe de nombreux propriétaires d’imprimantes au Japon et il est facile de trouver des pièces de rechange pour mes imprimantes si j’en ai besoin.

L'impression 3D commence-t-elle à s'imposer dans le monde de la robotique humanoïde? Oui! Des personnes comme Michael Overstreet ont joué un rôle important dans ce processus. Un petit nombre de concurrents ont commencé à utiliser l’impression 3D pour créer des pièces personnalisées pour leurs robots il ya quelques années, mais nombre d’entre eux n’ont commencé à intégrer des pièces imprimées à leurs conceptions que récemment. Nous en sommes maintenant à un point où les machines sont suffisamment fiables pour prédire leurs résultats. Vous savez donc ce que vous allez obtenir et comment les pièces fonctionneront dans votre robot.

Bien sûr, comme aux États-Unis, vous avez différentes communautés de propriétaires d'imprimantes au Japon. Vous avez ceux qui veulent sortir la machine de la boîte et imprimer avec elle tout de suite, puis vous avez ceux qui sont contents du défi de peaufiner, d'améliorer et de modifier un kit.

Le DARwIn-OP imprimé en 3D de Michael Overstreet, présenté dans le volume 34.

Quelle est la gravité de la concurrence Robo-One? Est-ce que quelqu'un gagne sa vie en compétition?

Personne ne le fait à temps plein. Beaucoup d'entre eux ont des emplois d'ingénieur, comme la conception d'éoliennes ou de grosses vannes. Un concurrent possède même un petit camion à ramen, dont il a automatisé l’intérieur pour nettoyer la vaisselle et effectuer d’autres tâches. C'est assez grave, probablement parce que la participation à des compétitions de robots au Japon présente des avantages évidents par rapport aux États-Unis.

D'une part, la superficie totale du Japon est à peu près équivalente à celle de la Californie. Il existe donc des compétitions et des pratiques deux ou trois fois par mois auxquelles de nombreux concurrents peuvent facilement participer. Un autre avantage de la compétition dans Robo-One est la continuité entre les individus et les équipes - ici aux États-Unis, les équipes de robotique (en particulier celles issues des écoles) restent souvent ensemble pendant un an avant de passer le relais à un groupe de constructeurs différent. Ce n’est pas vraiment la meilleure façon de maintenir la base de connaissances, car ceux qui ont de l’expérience partent au bout d’un an. De nombreux participants à Robo-One construisent et se font concurrence depuis des années. La technologie et les compétences s’améliorent constamment à mesure qu’ils partagent des idées et apprennent les uns des autres.

L’inconvénient de la concurrence Robo-One est l’investissement requis, ce qui est assez raide - le couple élevé nécessaire pour contrôler les mouvements de chaque robot avec précision et rapidement signifie que chaque servo peut coûter des centaines de dollars. Vous trouverez souvent cinq servos dans chaque jambe seule, ce qui permet de s’ajouter rapidement. Les mouvements eux-mêmes sont tous programmés puis activés par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande. C’est un peu comme un marionnettisme.

D'après votre expérience, comment se comparent les mentalités japonaise et américaine en matière de concurrence entre robots?

La différence entre les combats de robots et les compétitions humanoïdes est un excellent moyen d’expliquer ceci: la robotique de combat est apparue très tôt et a attiré l’attention de quelques robotistes japonais. Bien qu’ils en aient profité énormément, ils ne savaient pas comment le ramener au Japon - cela ne se passerait pas très bien là-bas. La destruction, la destruction et la destruction de la création au cours de laquelle vous avez consacré des heures de travail et des milliers de dollars semblaient étranges. Mais c'était à peu près à la sortie d'Asimo, et les fans japonais de robotique de combat ont compris qu'ils pouvaient faire la même chose et organiser une compétition autour des humanoïdes. Quelques fans se sont lancés dans la construction de premiers robots humanoïdes et ont fini par trouver des sponsors comme Kondo, qui pourrait leur fournir des servos.

C’était quand même un investissement, mais de cette façon ce n’était pas inutile. La mentalité japonaise est parfaite pour la robotique humanoïde - ils reçoivent un kit et peuvent en profiter de quatre manières différentes: la première est la construction du kit. La seconde consiste à modifier et à améliorer le kit. Le troisième consiste à prendre des photos et à créer des souvenirs avec leur construction, et le quatrième se produit pendant la compétition, lorsqu'une communauté est créée autour de celle-ci. Alors que la mentalité américaine semble être "achetez-le, construisez-le, et c'est fait!", Au Japon, obtenir un kit et constater que cela ne fonctionne pas est presque une bénédiction, car c'est une autre occasion de modifier le modèle. Mettre tout ce temps dans quelque chose qui est détruit n’a aucun sens.

Voici un diaporama de quelques-uns des humanoïdes que nous avons vus hier:

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