Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robot bondissant inspiré par Bush Babies et le Parkour

Je crois depuis longtemps que le biomimétisme, qui s’inspire de la nature pour s’inspirer de la conception, est l’un des domaines les plus prometteurs du développement de la robotique. L'un des derniers bots à avoir une… longueur d'avance (OK, c'était mauvais, je m'excuse) dans la locomotion robotique via le biomimétisme est le Salto. Développé à l'UC Berkeley (l'un des véritables innovateurs de la robotique bio-inspirée), Salto est un minuscule robot bondissant qui peut sauter de presque 28 pieds en 5 sauts combinés. Le mécanisme de saut sur Salto a été inspiré par le galago (AKA the bush baby).

En plus d’atteindre des sommets impressionnants, l’équipe travaillant sur Salto travaille également sur la capacité du robot à une jambe de combiner les sauts et les rebonds des murs et autres surfaces pour effectuer de sérieux déplacements sur des terrains horizontaux et verticaux. Pour l'inspiration ici, l'équipe s'est tournée vers un autre animal à l'état sauvage, le cavalier homme de parkour!

Un article dans Berkeley News explique les bases du fonctionnement de Salto:

Pour construire le robot, appelé Salto (connu sous le nom de Salto (locomotion salatoriale sur des obstacles de terrain)), les ingénieurs ont étudié la créature la plus agile verticalement du royaume animal, le galago, qui peut sauter cinq fois en seulement quatre secondes pour atteindre une hauteur combinée de 8,5 mètres (27,9 pieds). Le galago possède une capacité spéciale de stocker de l'énergie dans ses tendons afin de pouvoir atteindre des hauteurs impossibles à atteindre par ses seuls muscles.

Pour comparer l'agilité verticale des robots et des animaux, les chercheurs ont développé une nouvelle métrique pour mesurer l'agilité verticale, définie comme la hauteur qu'un objet peut atteindre avec un seul saut de gravité terrestre, multiplié par la fréquence à laquelle ce saut peut être effectué. L’agilité de Salto en saut vertical est de 1,75 mètre par seconde, ce qui est supérieur à l’agilité en saut vertical du ouaouaron (1,71 mètre par seconde) mais inférieure à l’agilité en saut vertical du galago (2,24). Le robot avec la deuxième agilité verticale la plus élevée mesurée par l'équipe s'appelle Minitaur (1,1 m / s).

Une des autres choses que j'aime chez Salto est la facilité avec laquelle il semble être construit, du moins la partie matérielle. Je ne peux pas imaginer à quel point la programmation doit être folle. Un papier en Les sciences Le magazine Robotics donne un bon aperçu de la technologie à la base de Salto et du fonctionnement du mécanisme de saut du robot. Je suis impatient de voir où va cette technologie (image éclatante d'un humanoïde à la jambe de type Robotics de Boston qui saute par-dessus un paysage urbain. Shudders.).

BTW: Saviez-vous que c'est la Semaine nationale de la robotique? Le site Web de la célébration contient des liens vers toutes sortes d’événements, des ressources, des liens vers des projets, etc. Un élément amusant qu’ils offrent est un ensemble de cartes à échanger Robot All-Stars que vous pouvez imprimer. Le «pont» présente 10 des conceptions robotiques progressives les plus intéressantes des sociétés américaines et des laboratoires de recherche et développement pour 2017.

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