Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov fournit des cocktails et des prothèses dans le monde entier

Image de Hep Svadja

Une communauté mondiale apporte son expertise au projet InMoov. Ils ont créé des dizaines de robots qui fonctionnent et de nombreuses nouvelles constructions sont en cours. Voici quelques concepts intéressants de près et de loin:

Saut du mouvement contrôlé InMoov avec DIY Oculus

Rutigliano, Italie

Image de Alessandro Didonna

Le partisan de longue date d'Inessov, Alessandro Didonna, a publié des vidéos de lui-même contrôlant délicatement l'angle des doigts de InMoov avec ses propres doigts via un contrôleur Leap Motion 2.

Image de Gael Langevin

Didonna, un étudiant en génie mécanique en Italie, souhaitait également contrôler InMoov à la première personne. Il n’avait pas assez d’argent pour acheter un casque de réalité virtuelle (VR) Oculus Rift. Il a donc créé une version bricolage à moins de 50 $. «J'ai décidé d'en construire un en utilisant un moniteur FPV, deux capteurs d'accéléromètre / gyro / boussole, Arduino, et une bande élastique avec un autre accéléromètre, pour déplacer le bras et la tête du robot», explique Didonna.

Des robots pour de bon

Londres, Angleterre

L'InMoov Explorer, construit par Robots for Good, est présenté comme un robot de téléprésence qui «permettra aux enfants d'explorer le monde depuis leur chambre».

Ce projet rend le téléphone mobile InMoov en rejoignant le projet Open Wheels de Boris Landoni en lui associant le torse, la tête et les mains d’InMoov, en fournissant à InMoov un ensemble de roues à équilibrage automatique ressemblant à un Segway. Avec l’aide d’un casque de réalité virtuelle, les enfants alités pourront naviguer et voir le monde à travers les yeux du robot.

Construire un super-héros de bricolage

Palerme, Sicile

Image de Leonardo Triassi

Leonardo Triassi a imprimé son InMoov avec des bras bleus, des mains rouges et des épaules et un torse blancs et rouges contrastants, ce qui lui confère une impression de Captain America. (Il dit que les couleurs ont été choisies pour correspondre Faire:.) Triassi, qui dirige inspirationrobot.com, a utilisé un framework Java open source appelé MyRobotLab pour donner à son capitaine le pouvoir de suivre les mouvements avec ses yeux et de répondre aux commandes.

Image de l'Université de Lincoln

Interagir avec InMoov

Lincoln, Royaume Uni

John Murray, de l'Université de Lincoln au Royaume-Uni, étudie comment les gens interagissent avec des robots humanoïdes. À l'aide des fichiers InMoov, il a construit, avec son équipe, un compagnon robotique à actionneurs multiples (MARC), qui est actuellement testé sur des enfants autistes et qui accompagne les personnes âgées.

Les recherches de Murray pourraient être utiles aux personnes nécessitant des soins de grande qualité, mais elles pourraient également nous apprendre comment les gens nouent des relations avec des robots et les biais que nous avons à leur sujet.

MARC sera programmé avec des traits de personnalité et des caractéristiques, mais s’appuiera également sur la forme humanoïde d’InMoov pour explorer ces relations.

Image de Thomas Mortier

Recherche Bionico Prothétique

Rennes, France

Il était évident d'utiliser InMoov pour Bionico, un logiciel open source imprimé en 3D, et le projet de prothèses myoélectriques améliorées en 3D, développé en open source, développé par Nicolas Huchet (voir ci-dessous). Faire: Volume 43).

À partir de juin 2013, le créateur d'InMoov, Gaël Langevin, a entrepris de redéfinir la main InMoov pour mieux servir les utilisations prothétiques - emballant l'Arduino, les pilotes, les moteurs et la carte dans la paume - et a remis la première main imprimée à Huchet.

Compter sur ses doigts

Grand Prairie, Alberta

Image de Bob Houston

Bob Houston a créé un InMoov qui peut compter sur ses doigts et résoudre des problèmes mathématiques simples, contrôlés à l'aide de contrôleurs et de logiciels EZ Robot.

Pour obtenir le comptage InMoov, Houston a écrit un programme simple qui positionne chaque doigt en fonction du son du comptage du robot. «J'aime également ajouter un peu d'humour dans mes scripts - cela donne au robot une caractéristique plus humaine», dit-il. Lorsque vous félicitez le robot pour ses compétences, il répond: «Merci! C’est mon excellente programmation. "

Robot Barman

Baden, Ontario

Image de Richard Ryerson

Richard Ryerson a construit son propre InMoov pendant trois mois, puis a commencé à le programmer pour qu'il devienne un barman.

"J'ai vu une photo de [InMoov] tenant un verre d'eau, alors j'ai pensé que s'il pouvait tenir un verre d'eau, il pourrait verser", dit Ryerson. Avec quelques capteurs sur son visage, Ryerson fit bouger le robot autour de l'îlot de la cuisine. Il connaît la distance autour de l’île et peut détecter les espaces ouverts. "En gros, il fait ce que fait un Roomba - il suit le mur", dit Ryerson.

Le robot saisit le verre et effectue une routine de coulée. "Cela prend beaucoup de travail, même si cela ne semble pas beaucoup", dit Ryerson. Il a programmé des gestes ressemblant à des humains, de sorte que le robot ressemble davantage à un véritable barman au lieu de fixer un regard d'acier devant lui tout en lançant des cocktails.

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