Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Le robot humanoïde grandeur nature que vous pouvez imprimer chez vous

Images par Hep Svadja.

Il y a une barre haute pour les robots humanoïdes. Nous nous attendons à ce qu’ils soient bien humains, ou du moins à la hauteur des idées que nous voyons dans les films et la culture pop. Nous voulons plus qu'un jouet. Il doit s'agir d'une machine à taille humaine, puissante, capable de déplacer, de suivre des visages, de parler et de reconnaître des voix. Et un bricoleur français travaille exactement sur cela: un robot animatronique humanoïde à source ouverte et grandeur nature appelé InMoov.

InMoov est conçu pour être réalisable pour tout le monde. Selon l'endroit où vous achetez les pièces, toutes les personnes disposant d'une imprimante 3D pour un prix inférieur à 1 000 $ peuvent le créer. Il utilise des composants communs, y compris des servos et des capteurs peu coûteux, et tourne sur un logiciel disponible gratuitement. Au cours des trois dernières années à Maker Faires, nous avons vu le concept prendre forme et prendre maintenant la forme complète de votre propre droïde personnel.

Gaël Langevin, à l’origine de cet ambitieux projet, a démarré InMoov en 2012. La courbe d’apprentissage était rude - Langevin est essentiellement autodidacte - et il reste encore beaucoup à faire. Mais InMoov a déjà réussi au-delà des attentes les plus folles de Langevin, capturant l’imagination de milliers de personnes à travers le monde.

Les caractéristiques de l’humanoïde d’InMoov sont remarquablement polies et réalistes, comme les personnages du titre du film Je robot. Les valeurs de production élevées ont un sens; Pendant 25 ans, Langevin a travaillé sur la scénographie et la sculpture de projets commerciaux pour certaines des plus grandes marques européennes.

Le concept pour InMoov a commencé quand une société automobile française a approché Langevin, lui demandant de créer une main prothétique futuriste. Langevin a conçu la main, l'a imprimée sur son imprimante 3D à la maison et a chargé les pièces sur Thingiverse afin que tout le monde puisse la reproduire. Les gens l'ont fait et presque instantanément la communauté s'est formée. Fort de son succès avec la main, Langevin a commencé à construire un robot humanoïde à partir de rien.

Langevin est passionné de garder le projet et ses outils open source. Il utilise les logiciels Linux et Blender. Il veut redonner à la communauté, dit-il, car il a beaucoup appris d'Internet. "Quand j’ai imprimé la première main, je ne connaissais même pas Arduino à cette époque et je ne savais pas comment utiliser le servo", dit-il. "Sur le site Web Arduino, vous voyez une petite vidéo… vous avez toutes ces informations à apprendre." La programmation du robot, a-t-il déclaré, était essentiellement une tentative et une erreur. «Je change les chiffres, voir ce qui se passe. Si cela fonctionne, c’est génial. Sinon, je change de ligne », dit-il. "Je travaille à tellement de niveaux différents - impression 3D, robotique, programmation et suivi de la vision - que je ne peux pas tout apprendre suffisamment en profondeur."

Langevin a conçu un kit de démarrage digital destiné à offrir une introduction aux débutants. "Vous pouvez installer l'Arduino avec un servomoteur, et une fois que vous savez programmer l'Arduino et le servo, vous pouvez actionner le doigt, et une fois que vous savez comment construire le doigt, vous pouvez construire la main, etc.", dit-il. . InMoov, souligne-t-il, n'est pas simplement un robot pour ingénieurs et robotistes. «Ce n’est pas obligé. C’est peut-être un père avec des enfants qui le fait le dimanche - c’est ce qui me plaît le plus. Les gens apprennent à le faire eux-mêmes. "

Les pièces InMoov ont été conçues pour être imprimées sur des imprimantes 3D grand public. "J'essaie de créer des pièces qui ne soient pas trop complexes à imprimer", explique Langevin. «Je pense que c’est un défi intéressant à prendre en compte… Je suis habitué à travailler avec des entreprises françaises qui utilisent des imprimantes 3D professionnelles. Ce sont des machines très précises, mais je pense que c’est plus amusant d’imprimer avec une imprimante personnelle. C’est plus bricolage et s’il ne vous va pas, vous pouvez toujours régler les choses. "

«L'impression 3D est en train de décoller dans la robotique», déclare Jacky Baltes, professeur d'informatique à l'Université du Manitoba, qui a fondé la HuRo Cup, une compétition de robotique humanoïde. La Coupe HuRo compte plusieurs équipes utilisant des pièces imprimées en 3D, explique Baltes, tout comme RoboCup, une autre compétition internationale. Il mentionne également Darwin, un robot humanoïde imprimable en 3D à petite échelle utilisé dans la plupart des compétitions de football de robots.

Si vous regardez le football de robot, il devient évident que la locomotion est difficile pour un robot bipède. C’est un défi sur lequel travaille encore Langevin - InMoov a une tête, un torse, des bras et des mains impressionnants, mais n’a pas encore de jambes. «Cela faisait déjà un an et demi que je voulais vraiment construire les jambes, mais j’ai un peu ralenti parce que j’ai travaillé sur les nouvelles mains», a déclaré Langevin. Il a passé plus d'un an à redéfinir la main InMoov afin de mieux l'adapter au projet de prothèse ouverte Bionico, dirigée par son ami Nicolas Huchet. L'électronique est maintenant rationalisée et plus étroitement conçue, compactée dans la paume de la main. «C’est comme ça que je veux les jambes», dit-il.

L'un des problèmes liés à la conception des jambes est la réduction des coûts. «Je veux qu'ils aient des moteurs pouvant être fournis partout dans le monde, qui soient peu coûteux et suffisamment rapides pour que le robot se tienne debout et marche», dit Langevin. "Chaque fois que je trouve un moteur, il coûte cher, ou il ne va pas assez vite, ou s’il est assez rapide, il coûte très cher."

«Une grande partie des coûts du robot ne concerne pas la mécanique, mais les moteurs et l'électronique», confirme Baltes. Un grand nombre de personnes, dit-il, pensaient pouvoir imprimer en 3D leur Darwin au prix de 1 000 dollars, "jusqu'à ce qu'ils se rendent compte que chaque servo Dynamixel MX-28 coûte 225 $ et qu'ils en ont besoin de 20".

Un autre obstacle à la conception d’une jambe abordable: l’intégrité structurelle. «Vous ne pourrez pas imprimer avec votre MakerBot une pièce structurelle majeure qui résistera au stress de la marche et des chutes», explique Baltes.

Une alternative que Langevin a explorée consiste à utiliser plutôt des roues InMoov. Il a construit des pieds, mais c’est une expérience - ils ne fonctionneront pas avec la conception finale. Les chevilles, ajoute-t-il, seront particulièrement importantes.

Une fois le projet de la jambe terminé, Langevin envisage de fabriquer des kits - à but non lucratif - afin que tout le monde puisse construire un InMoov. «Tout le monde n’a pas d’imprimantes», déclare Langevin. "S'ils veulent juste la main, s'ils veulent la tête ou le torse, ils peuvent l'acheter sur le site Web."

Le rythme des progrès d'InMoov continue de s'accélérer, inspirant Makers de son idéalisme open source. «En partageant et en donnant des informations, cela indique que nous pouvons construire des choses», dit Langevin. «Nous n’avons pas à gagner de l’argent avec tout. Peut-être le premier robot imprimé en 3D de taille humanoïde, c’est un message d’espoir. "


La communauté internationale est une partie importante de ce qui fait la particularité d’InMoov. Voir plus d'InMoov à travers le monde ici.

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