Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

COMMENT UTILISER - Interface Bluetooth Roomba

Si vous avez aimé le câble / carte du port série, vous apprécierez vraiment celui-ci: contrôler un Roomba via Bluetooth! Les Roomba ont un port série qui vous permet de les contrôler entièrement. Ajouter un adaptateur série Bluetooth pour contrôler sans fil le Roomba n’est pas si difficile à faire. Cela ressemble tout à fait à un port série du système d’exploitation, aussi le logiciel de l’ancien précédent fonctionnait-il.HOW TO - Interface Bluetooth Roomba Par Tod E. Kurt & Mike Kuniavsky.

C'était la première version que j'ai construite, en essayant de la rendre aussi petite que possible. Bien que les dimensions x et y soient un peu plus petites, la dimension z est environ deux fois plus grande. Puisqu'il s'agit d'une carte de prototypage plus agréable avec des trous métallisés, elle est beaucoup plus robuste que la deuxième version utilisant la carte Radio Shack pas chère.

Pièces nécessaires

Voir la photo Flickr avec des notes.

Schéma

Version plus grande ici.

Si le BlueSMiRF pouvait prendre le + 16VDC que le Roomba éteint, le circuit du régulateur de tension ci-dessous ne serait pas nécessaire et nous économiserions beaucoup d’espace.

Ces cartes de prototypage Radio Shack sont bon marché (1,79 $), ce qui est bien, mais comme les trous ne sont pas plaqués de métal, il est parfois difficile de bien coller la soudure. Cependant, cela signifie que si vous vous trompez, il est facile de retirer des pièces.

Après avoir testé la continuité et les tests de tension sur toutes les broches du Roomba et du BlueSMiRF, j'ai branché le BlueSMiRF et essayé de lui parler avec l'ordinateur. Quand cela a réussi, je l'ai branché sur le Roomba et j'ai essayé de parler à ce dernier. Succès!

Chaque gadget mérite un petit boîtier. Puisqu'il s'agissait de Bluetooth, j'ai pensé qu'un conteneur de soie bleue était approprié.

Note spéciale: Cette procédure sera également publiée sur le wiki Roomba. Si vous construisez un projet Roomba et souhaitez contribuer au wiki wiki [email protected].

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