Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Travaux pratiques avec FEZ Mini, un microcontrôleur alimenté par .NET (+ kit de robot)

Szymon Kobalczyk, l'un de mes collaborateurs du projet de pilote générique de pilote série pour la plate-forme de capteurs et d'emplacement pour Windows 7, a récemment publié un lien dans notre forum vers la gamme FEZ de kits de microcontrôleurs .NET. Peu de temps après, Gus Issa de GHI Electronics (fabricants de la FEZ) est entré en contact et a envoyé des kits à Simon et à moi. Simon’s a eu la chance de jouer avec le kit et de construire le robot présenté dans la vidéo ci-dessus:

Le kit comprend deux capteurs réfléchissants (utile pour les projets de suivi de ligne et de détection de bord) et vous pouvez commander des composants supplémentaires auprès de TinyCLR.com et d'autres sites de robotique. De nombreuses pièces de construction sont incluses dans le kit, il est donc très facile de fixer des capteurs supplémentaires ou d’autres pièces. Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, j'ai déjà ajouté un capteur de distance IR à l'avant (pour que je puisse apprendre au robot à ne pas heurter les murs). J'ai également ajouté une carte d'extension Xbee à l'arrière pour pouvoir un jour contrôler le robot à distance (et mon Saint-Graal consiste à connecter le robot à Microsoft Robotics Developer Studio).

Dans mon précédent article, je me suis plaint de ma colère face au fait qu’il n’existe pas de matériel .NET Micro Framework bon marché pour les amateurs. Maintenant je peux le reprendre. IMHO, nous avons enfin une alternative très puissante à Arduino et à des plates-formes similaires, avec un prix qui ne ruinera pas la banque (surtout avec FEZ Mini).

La FEZ est proposée sous deux formats: la FEZ Mini, qui présente une configuration de broche compatible avec le BASIC Stamp de Parallax; le FEZ Domino, qui est compatible avec les broches avec les modèles Arduino USB (et possède même un pilote bêta pour le module Ethernet WIZnet utilisé dans les blindages Ethernet Arduino).

Premier jour avec FEZ Mini Robot Kit

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