Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Piratage d'une ponceuse à bande vintage

Lorsque nous construisons nos robots sur beatty-robotics.com, mes filles et moi ponçons nos pièces en aluminium afin d’obtenir une finition de surface lisse, mais c’est un travail difficile. Nous avons essayé différents types de ponceuses, mais aucun n’a fait le travail. Cela revient toujours au ponçage. Je pensais que peut-être une ponceuse à bande supérieure pourrait faire l'affaire, mais la plupart des ponceuses à bande sont principalement conçues pour ENLEVER le matériau plutôt que pour obtenir une finition parfaite. Ils ont de gros moteurs bruts et rapides.

Pendant longtemps, je me suis presque résigné à faire du ponçage à la main. Vous pouvez voir sur la photo à la fin de cet article comment nous avons frotté les petites pièces de robot en aluminium sur du papier abrasif de grain 320. Mais chaque fois que nous poncions, je pensais: «Si nous pouvons faire ce ponçage à la main, alors pourquoi une machine ne peut-elle pas le faire? En quoi le ponçage à la main est-il si spécial? »La clé réside dans la vitesse lente et la précision minutieuse du mouvement d’une main humaine. Une ponceuse à bande normale vibre trop et fonctionne beaucoup trop vite. Il arrache presque instantanément des millimètres de matériau. Vous pouvez ralentir le gros moteur AC en réduisant la tension, mais le couple perd alors. J’ai cherché une ponceuse à courroie haute précision à vitesse variable, mais je n’en ai pas trouvé. Avions-nous besoin de construire un nouvel outil pour notre atelier d'usinage?

Un jour, alors que je marchais dans un magasin de menuiserie, j’ai vu qu’ils avaient du vieux matériel très usagé à vendre, y compris une jonque de rouille âgée de 75 ans qu’ils venaient de sortir du garage d’un ancien. Une ponceuse vintage cool a attiré mon attention, principalement parce que j’adore les machines à l’ancienne qui fonctionnent à la ceinture, comme dans l’atelier de fabrication de machines à vapeur d’Edison. Celui-ci n’était pas si vieux, bien sûr, mais c’était quand même très joli. Puis j'ai eu une idée.

J'ai acheté la ponceuse pour 20 dollars en pensant que nous pourrions peut-être la pirater (pardon, aficionados des antiquités), la reconfigurer et la transformer en machine dont nous avions besoin. Tout d'abord, nous l'avons nettoyé, enlevé la rouille et avons fait fonctionner les rouleaux et autres pièces mécaniques. Le câblage du moteur à courant alternatif d'origine était exposé et dangereux et le moteur était trop agité. Nous avons donc tout sorti. J'ai trouvé sur eBay un moteur à engrenages CC de précision Bodine usagé (1,8 A, 1/4 HP, 500 tr / min, rapport de transmission 5: 1). Nous avons monté le moteur dans le châssis de la machine vintage, installé une poulie à courroie trapézoïdale de 5/8 ”sur l'arbre du moteur et l'avons branché à la courroie de transmission. Le rapport de transmission du moteur de 5: 1 signifiait qu’il fonctionnerait environ cinq fois plus lentement, mais produirait cinq fois plus de couple. Nous avons ensuite câblé le moteur dans un contrôleur de moteur variable à courant continu filtré PWM 0-130 volts. Le potentiomètre sur le contrôleur nous permettrait de contrôler la vitesse du papier de verre. Une fois que tout cela fonctionnait, nous avons installé un rouleau de 4 ”x 36” 320 grains et l'avons essayé. Cela a fonctionné magnifiquement. Nous ponçons les pièces en aluminium en les plaquant à plat contre le papier abrasif en mouvement. Nous avons reproduit la précision et le mouvement du ponçage de finition, mais il est plus rapide, plus lisse et plus facile. La clé de son succès réside dans sa faible vitesse, son couple élevé, son moteur de précision (pas de vibration) et sa capacité à régler avec précision la vitesse.

Nous sommes donc heureux d’annoncer que le dernier outil que nous avons ajouté à notre atelier de robotique n’est pas un nouveau gadget de haute technologie, comme notre CNC, mais une machine vintage recyclée, que nous pensons être plutôt cool.

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