Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tournez la manivelle et regardez cette scène de camping mécanique prendre vie

Aujourd'hui, la robotique est généralement basée sur des servos, des steppers et d'autres gadgets électriques, mais avant que les gens aient accès à ce type de technologie, de simples «robots» pouvaient être créés en traduisant le mouvement d'un arbre en rotation en un autre mouvement. Les liens et les caméras utilisés dans l’automatisation industrielle en sont un exemple simple, mais ils peuvent également ressembler à un être humain ou à un animal, comme ceux que vous pourriez voir dans un parc thématique. Avec pas mal de travail, vous pouvez même créer le vôtre!

Étudiant en génie mécanique à l'Université Concordia, Ryan Bondyra a décidé de créer sa propre pièce d'automatisation en guise de cadeau pour sa petite amie de longue distance, Elisabeth. Son automate prend la forme d'une scène en plein air où un personnage masculin et féminin se regardent pendant que le soleil et la lune se lèvent et que les animaux interagissent à l'arrière-plan.

Le projet a débuté par le braistorming et le dessin de Bondyra sur papier. Il a considéré qu'il s'agissait d'un défi amusant, mais également de la partie la plus importante du projet. Des idées sur son fonctionnement sont venues de différentes vidéos YouTube d’automates semblables et de sites Web comme 507 mouvements, illustrant différents mécanismes.

Une fois suffisamment inspiré, le projet a été modelé dans SolidWorks, puis un atelier local a imprimé les articles dont il avait besoin. À leur arrivée, la qualité était meilleure que prévu et, après le montage, tout se passait bien. Une fois qu'il a peint le modèle, il a rencontré quelques problèmes d'interférence avec le mouvement, mais après quelques ajustements, il a presque tout * travaillé comme prévu.

En plus d’être un grand projet à part entière, ce qui distingue peut-être ce projet, c’est qu’il est très bien illustré dans plusieurs animations vues sur son ensemble imgur. Depuis que Bondyra a modélisé la structure dans SolidWorks (il y a accès par l’intermédiaire de son école) avant de la construire, la création de ces animations n’était pas trop difficile et illustre bien le fonctionnement de tout ce type de périphérique.

Bondyra ne coûte que 80 $ en matériaux, y compris des peintures et des pinceaux bon marché, ainsi que l’impression via William’s Hub, un service local d’impression 3D. Bien que cela semble extrêmement raisonnable pour une automatisation mécanique personnalisée, vous pouvez penser que cela lui a également pris beaucoup de temps à fabriquer. Selon lui:

La durée totale du projet était d'environ 100 heures, mais 90% du temps a été consacré à l'apprentissage. Cela comprenait 10 heures de recherche de projets antérieurs et d’obtention d’idées, 30 heures de conception, 30 heures de simulation et de modification de la conception, 20 heures de peinture et de préparation de pièces et 10 heures d’assemblage. Si je devais refaire un projet similaire, cela ne prendrait probablement que 20 heures du début à la fin.

La construction a fière allure pour un observateur occasionnel, mais dans tous les projets, il semble que le créateur ait toujours quelques petites choses qu’il pourrait améliorer la prochaine fois. Bondyra dit que:

Je suis très heureux de la façon dont tout a été mis à part, sauf la peinture. C’était la première fois que je peignais autre chose que des murs et je me dépêchais de terminer car l’anniversaire de ma petite amie approchait à grands pas. Si j'avais plus de temps, j'aurais tout repeint. Si je devais recommencer, j'apprendrais à utiliser un logiciel différent, tel que Blender, pour concevoir les caractères, puis à les importer directement dans Solidworks. J'aurais aussi rendu la chose un peu plus grande. L'impression des pièces dans la même couleur plastique que la couleur finale aurait également été une bonne idée.

Ce qu'il a pensé de sa création est intéressant, mais qu'en est-il d'Elisabeth? Selon lui:

Elle a absolument adoré ça! Elle a dit que c'était le cadeau le plus précieux et le plus attentionné qu'elle ait jamais reçu. Au début, elle ne savait pas ce que c’était exactement, mais quand je lui ai montré comment cela fonctionnait et elle a tout vu bouger, elle a pleuré et ne pouvait pas s’arrêter de jouer avec. Elle aimait particulièrement les petits détails, comme les couleurs des vêtements, car sa veste était en vert lime et la mienne en gris foncé.

C’est une pièce vraiment soignée, et un rappel formidable que, bien que les servos, les steppers et les microcontrôleurs soient parfaits pour les projets de fabricants, il existe plus d’une façon de créer des mouvements personnalisés. Bien que ce ne soit certainement pas facile, quelque chose comme cela semble être un projet très satisfaisant si vous êtes prêt à y consacrer du temps!

* Le bras du garçon ne bouge pas comme dans la simulation, car le bras peint colle à la charnière de l’épaule.

[Via Reddit]

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