Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Contrôler un robot avec un exosuit Lego portable

Comme si nous avions besoin de preuves supplémentaires que les briques Lego sont extraordinaires, le fabricant Danny Benedettelli en a montré l’une des utilisations les plus cool à ce jour. À l'aide d'une combinaison de briques Lego et d'autres composants électroniques, Benedettelli a construit un robot humanoïde contrôlé sans fil par un «exosuit» portable. Cela signifie qu'en portant simplement le vêtement, il peut obliger le robot à exécuter un mouvement en le faisant lui-même.

Le robot, qui est une nouvelle version du projet Cyclops de Benedettelli qui avait été créé il y a quatre ans, a été construit à l'aide du système Lego Mindstorms NXT et d'un téléphone portable Android exécutant sa propre application Android.Comme l'explique Benedettelli dans la vidéo, le robot est connecté via Bluetooth à un Arduino sur la combinaison de télémétrie. La combinaison contient un potentiomètre pour chaque degré de liberté du robot; Ainsi, lorsque Benedettelli bouge son épaule, le mouvement est lu par l'Arduino, transmis sans fil au robot, et le moteur respectif déplace le robot en nature.

Aussi avancé que cela puisse paraître, ce type de contrôle robotique n’est pas nouveau. Souvent appelé un "Waldo" (après la nouvelle Waldo, écrit par Robert Heinlein en 1942), des dispositifs de manipulation à distance comme celui-ci sont utilisés depuis des décennies par la NASA, l’industrie des effets spéciaux et le robotiste amateur. Ce qui distingue ce projet particulier est l’utilisation de briques Lego, qui permet de réduire le coût des matériaux et le nombre d’outils nécessaires. De plus, il est fabriqué à partir de briques Lego! Les briques Lego sont cool!

Benedettelli dit qu’il s’agit d’un prototype, il semble donc qu’il va continuer à développer le projet. Il mentionne que des contrôles seront ajoutés pour que le robot marche, ouvre et ferme ses mains, et il note les améliorations apportées au robot Cyclops sur son site Web. Espérons qu’il publiera d’autres mises à jour bientôt!

[YouTube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

Certains d’entre vous se souviennent peut-être de Benedettelli de son incroyable robot LEGONARDO que nous avons présenté il y a quelques années, ou peut-être avez-vous lu son livre que nous avons examiné, Le laboratoire Lego Mindstorms EV3. Si vous recherchez des robots Lego encore plus cools, ne manquez pas de consulter le site Web de Benedettelli, où il a publié des dizaines de projets.

[via POLKAROBOT]

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