Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Building EV3RSTORM, le robot phare de Mindstorms

EV3RSTORM est le nom du robot humanoïde, signature de Lego Mindstorms EV3… comme dans celui qui décore le devant d’un paquet plutôt coûteux. Il va donc de soi que Lego a beaucoup travaillé sur le modèle. Pourtant, à quel point un modèle est-il cool? Et s’il s’agissait du premier modèle de Mindstorms qu’ils ont essayé de construire, est-ce que cela les exciterait ou les intimiderait?

Le robot est humanoïde, avec des pieds roulants et des appendices effrayants aux bras. Il a un mohawk et des yeux rouges qui plissent les yeux. Un aspect intéressant du robot est qu’il utilise un pourcentage énorme des faisceaux et des connecteurs de l’ensemble, de sorte que vous avez vraiment l’impression de tirer le meilleur parti de l’ensemble.

Pour construire le modèle, il faut lancer le logiciel Mindstorms, qui peut être téléchargé à partir de Lego.com. Les instructions pour cinq robots au total, y compris un robot-serpent, un robot à préhension semblable à un chariot élévateur, un suiveur de ligne et un robot lanceur de balles.

En sélectionnant EV3RSTORM, vous avez six «missions», essentiellement des étapes de construction. Le premier est constitué de simples jambes (les modules les plus complexes) et de la brique de microcontrôleur EV3 en tant que corps. Le modèle charge résolument le défi. La première chose que vous construisez, ce sont les jambes, qui comportent des marches de réservoir servo-motorisées sur un cadre qui se balance un peu - EV3RSTORM ne roule pas de manière boisée, les jambes bougent avec le frottement des marches du réservoir qui commencent et s’arrêtent, donnant l’illusion de déambuler .

La deuxième mission ajoute le bras droit, qui est essentiellement esthétique - un entraînement à vis tourné par le pouce ajuste la courbure du bras, et des pinces tendues par un élastique semblent cool mais ne font pas grand chose. L'épaule a un capteur tactile, qui est utilisé pour se réveiller et pour endormir le robot. La troisième mission montre comment construire une lame rotative à l’apparence effrayante pour la main gauche du robot.

Les missions restantes montrent comment construire la tête de réception infrarouge du robot, à la fois pour détecter les obstructions de manière autonome ou pour prendre des instructions à partir d’une télécommande. Vous remplacez également la lame en rotation par un lanceur de balle qui se déclenche lorsque vous appuyez sur le capteur tactile.

EV3RSTORM est une version assez compliquée, mais rien d’autre que certains ensembles Technic destinés aux adultes - certainement à la portée de l’adolescent moyen. La programmation est un jeu d’enfant: téléchargez leur programme si vous souhaitez simplement disposer d’un robot en état de marche ou suivez les étapes pour recréer le programme et apprendre comment il fonctionne.

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