Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Beats Into Bots: GlueMotor entraîne des servos PWM avec l'audio d'un smartphone

Cette exposition sera présentée à la 10e édition de la région de Maker Faire Bay. Vous n'avez pas encore de billets? Obtenez-les ici!

Un de mes aspects préférés des projets de montage à Faire: voit comment les autres abordent la technologie. C’est vraiment stimulant de voir une personne utiliser un élément de base d’une manière que vous ne penseriez jamais faire vous-même.

Une telle expérience est exactement ce qui s’est passé lorsque j’ai vu pour la première fois GlueMotor de Kazu Terasaki - une méthode de contrôle des servomoteurs avec PWM via un téléphone ou une tablette sur un câble audio de 3,5 mm.

Récemment, j'ai rencontré Terasaki pour voir ce qui le motivait à créer des projets et à apprendre ce qu'il avait prévu pour Maker Faire Bay Area.

Kazu Terasaki, créateur de GlueMotor

Faire: Qu'est-ce qui vous a donné l'idée d'utiliser un vérin de 3,5 mm pour contrôler les moteurs? Kazu Terasaki: Après avoir réalisé une série de vidéos YouTube stupides, «iPhone Walking Robot» et «iPad Walking Robot», j'ai décidé de créer un iPod Nano (un minuscule qui ressemble à une montre) pour pouvoir visionner la vidéo suivante. Mais il était trop petit, même plus petit que la carte CPU que j'ai utilisée pour les 2 dernières vidéos. Ensuite, j'ai eu l'idée de connecter “directement” la ligne de servocommande à la prise casque. J'ai d'abord essayé avec un iPhone avec un logiciel spécial et cela a fonctionné! Ensuite, je modifie le logiciel pour générer un fichier MP3 à la place, puis je le mets sur un iPod Nano qui se connecte à deux servomoteurs.

GlueMotors utilise la prise audio (également appelée prise TRS) pour contrôler les servomoteurs avec PWM.

M: Qu'est-ce qui t'inspire pour construire des projets et partager ce que tu fais? KT: Depuis que je suis enfant, j'aime faire rire les gens. Au début, c’était juste une histoire stupide, mais j’ai vite réalisé que je devais raconter une histoire unique à laquelle les autres ne pensent jamais. Cette idée m'amène à faire des choses uniques et conclut que «faire la même chose que les autres n'est pas intéressant!». C'est pourquoi j'essaie toujours de trouver une «manière différente» même si je fais la même chose que d'autres. comme par exemple “les servomoteurs de contrôle avec les téléphones intelligents”. Oui, vous pourrez toujours faire exactement la même chose en utilisant Arduino, mais GlueMotor est beaucoup moins cher qu'Arduino :-)

M: Y a-t-il quelque chose de nouveau que vous allez montrer cette année? KT: Oui! Au cours des 3 dernières années à Maker Faire Bay Area, j’utilise toujours des briques Lego (et du ruban adhésif double face) pour permettre aux enfants de prototyper facilement et rapidement certaines choses avec GlueMotor. Mais cette année, je n’utiliserai PAS de briques Lego, mais d’autres matériaux. Actuellement, je me concentre sur l’utilisation de ballons pour construire des objets plus volumineux, puis je les déplace avec GlueMotor.

M: Avez-vous des conseils pour les futurs fabricants? KT: Faites quelque chose de très facile et de stupide, puis faites rire les autres!

M: Merci et à bientôt à la Faire! KT: J'ai hâte de vous voir à la Faire! S'il vous plaît, arrêtez-vous à mon stand GlueMotor!

Si vous ne pouvez pas attendre la Foire pour voir plus de travail de Kazu, consultez son projet dans Faire: Vol. 34 et le TRS Drawbot, un robot de dessin qui utilise deux servomoteurs actionnés par n’importe quel lecteur audio.

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