Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

8 leçons de la construction du ClearWalker de style Strandbeest

Au cours des derniers mois, j’ai construit un engin de style Strandbeest appelé le «ClearWalker». Ce modèle a quelques pieds de hauteur et est fabriqué en polycarbonate de 1/8 ″ et 1/4 ″. Vous pouvez le voir dans la vidéo à la fin de ce post se promener à la plage, mais cela ne raconte qu'une petite partie de l'histoire. Voici quelques choses que j'ai apprises (ou réapprises) au cours de cette construction. Tout compte fait, c’était une entreprise assez lourde, mais je suis heureux de l’avoir persévéré!

Construire des choses géniales est difficile

Cela va peut-être de soi, mais c'était une construction très difficile. Même après avoir déjà construit quatre Strandbeests et amélioré ma propre conception sur la base de celle de Jansen, il restait encore beaucoup à faire avant de le construire. J'ai décrit mes difficultés dans les vidéos que nous voyons ici, mais les problèmes les plus importants concernaient généralement les tolérances des découpes en plastique et les jambes trop souples. De plus, trouver un coupleur approprié pour la transmission de l’énergie posait certains problèmes.

C’est bien d’avoir des outils manuels

Lorsque vous concevez quelque chose et que vous l'envoyez se faire couper, nous espérons qu'il reviendra et s'emboîtera simplement comme des briques LEGO. Malheureusement, c’est rarement le cas, et c’est formidable de pouvoir moudre et tailler dans votre magasin en cas de besoin. Dans mon cas, cela signifiait percer et ajouter des trous avec un foret, lisser les bavures avec un outil Dremel et quelques autres modifications ultérieures.

La transmission de puissance est difficile

La beauté de ce type de déambulateur réside dans le fait qu’il est relativement simple sur le plan électrique (deux moteurs seulement pour propulser 8 jambes). Cependant, les liens sont très impliqués. Cela signifie que les frictions s’accumulent rapidement sur le grand nombre de joints et d’engrenages. Pour lutter contre cela, j'ai fini par utiliser un grand nombre de roulements de poussée sur les liaisons, ainsi que plus de colliers d'arbre (bien plus de 100). Afin de ne pas dépasser le budget, j'ai dû magasiner un peu. Même à ce moment-là, le prix n’était pas anodin. De plus, je devais utiliser un coupleur elastmer (AKA «Lovejoy») à la place du coupleur de faisceau que j'avais initialement prévu d'utiliser pour transmettre la puissance des moteurs aux arbres d'engrenage.

L’électronique et la programmation ne sont pas banales

Mon expérience est en génie mécanique, donc on pourrait penser que la partie mécanique d'une construction serait facile. En réalité, je repousse l'électronique et la programmation jusqu'à ce que je sois obligé de le faire à la fin. J'ai réussi à tout connecter (cela m'a pris pas mal de temps) et à suivre mon chemin vers un programme qui a fonctionné. Certains détails auraient sans doute été bien meilleurs si j'avais été un programmeur plus compétent, mais je suppose que nous avons tous nos compétences.

Bluetooth n’est pas si difficile à utiliser

J’ai expliqué comment j’ai fait cela un peu plus clairement ici, mais après avoir travaillé avec un module Bluetooth HC-05 et une application pour smartphone, obtenir le résultat escompté n’était pas si difficile avec un Arduino. C’est une excellente option pour contrôler des robots ou des appareils intelligents, et j’ai l’intention de l’utiliser un peu plus tard.

Obtenir de l'aide lors du tournage

Extrait de la vidéo de PJ Accetturo

Si vous essayez de travailler ou de contrôler quelque chose, vos compétences de tournage, telles qu’elles sont, seront certainement réduites. Pour cette construction, PJ Accetturo, avec qui j'avais déjà travaillé sur ce projet de caméra drone à 360 °, a été choisi comme caméraman. Les résultats ne sont rien de moins que spectaculaires.

Les LED rendent tout meilleur

Bien que le précédent cliché apparaissant à la lumière du soleil ait fière allure, le ClearWalker dispose également de nombreuses DEL. Peut-être ne sont-ils pas appropriés pour chaque projet, mais ils ont certainement mis le promeneur hors tension ici!

Le montage prend beaucoup de temps

Même après avoir obtenu l'aide pour le tournage, il a fallu de nombreuses heures pour assembler le tout dans un format présentable. Alors que j'essaie de faire plus d'efforts dans mes vidéos YouTube, il semble que le véritable art ne réside pas dans la quantité de métrage soigné que vous enregistrez, mais dans quelles parties vous pouvez omettre tout en racontant une histoire complète. Si c’est trop long, beaucoup de gens ne voudront pas le regarder. D'un autre côté, il y a beaucoup de longues vidéos qui semblent avoir beaucoup de vues, donc apparemment, il y a un public pour cela. Cependant, personne ne veut regarder une impression 3D de 8 heures à une vitesse normale!

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