Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

L'imprimante 3D à bras robotisés 6 axes fonctionne sur Arduino, des toiles d'araignées

Tête d'extrudeuse

La plupart des robots industriels fonctionnent sur des systèmes propriétaires, mais ce bras expérimental de KUKA utilise un Arduino MEGA pour imprimer en 3D sur 6 axes, imitant les formes rencontrées dans la nature.

Malgré la taille de ce bras KUKA doté d’une tête d’outil personnalisée - une extrudeuse pour imprimante 3D -, si vous regardez attentivement la configuration de la machine, vous verrez une bonne partie de sa température et le contrôle de l’extrudeuse est assuré par un Arduino MEGA. L'Arduino MEGA est un favori de la communauté RepRap - le berceau de l'impression 3D de bureau.

Disposition de la machine

Un des objectifs de ce projet est de démontrer que les techniques de construction déjà présentes dans la nature sont de plus en plus possibles pour nous de les reproduire:

En imitant la microstructure du fil de soie d'araignée, une stratégie de fabrication spécifique a été ajoutée à ce processus. Cette modification permet d’imprimer des formulaires simples autoportants et permet de montrer comment la forme se développe à partir du sol. De cette manière, le matériau développe tout son potentiel d'expansion de la matérialité grâce aux progrès de l'impression biomimétique.

Origines naturelles et inspiration

Bien que tout le monde n'ait pas accès à un bras KUKA, la plupart ont accès à un Arduino.

La programmation des effecteurs robotiques est basée sur Arduino. Chaque tête d’impression comporte un élément chauffant à l’intérieur duquel elle est programmée de manière unique et qui permet de maintenir avec précision la température dans la plage appropriée. Des tubes envoient également de l'air comprimé à l'avant de la tête d'impression pour refroidir et finaliser le matériau. Le système de livraison de quatre matériaux (ABS) piloté par 4 servos individuels fonctionne comme un périphérique d’impression 3D normal. En outre, un moteur est responsable du mouvement de rotation du plateau tournant central. La vitesse de livraison et de rotation peut être modifiée via les commutateurs situés sur la pile centrale. Dans ce cas, la forme de la structure peut être ajustée selon l’idée du concepteur.

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